| 群馬エリア |
| 藤原拓海 | SPRINTER TRUENO GT-APEX（AE86）
IMPREZA WRX type R STi Version V（GC8） | (前期)未所属もしくは藤原とうふ店
(後期)プロジェクトD | Ver.1 | 本作の主人公 |
| 藤原文太 | SPRINTER TRUENO GT-APEX（AE86）
IMPREZA WRX type R STi Version V（GC8） | 未所属もしくは藤原とうふ店 | Ver.1 | 主人公の父親 |
| 池谷浩一郎 | SILVIA K's（S13） | 秋名スピードスターズ | Ver.1 | 全作品登場 |
| 武内樹 | COROLLA LEVIN SR（AE85） | 秋名スピードスターズ | Ver.1 | 全作品登場 |
| 健二 | 180SX TYPE II（RPS13） | 秋名スピードスターズ | Ver.1 | 全作品登場 |
| 高橋啓介 | efini RX-7 Type R（FD3S） | (前期)赤城レッドサンズ
(後期)プロジェクトD | Ver.1 | 全作品登場 |
| 高橋涼介 | SAVANNA RX-7 ∞III（FC3S） | (前期)赤城レッドサンズ
(後期)プロジェクトD | Ver.1 | 全作品登場 |
| 中村賢太 | Silvia Q's（S14）・前期 | 赤城レッドサンズ | Ver.2 | |
| 史浩 | EUNOS ROADSTER（NA6CE）*1 | 赤城レッドサンズ | Ver.1 | |
| 中里毅 | SKYLINE GT-R V･specII（BNR32） | 妙義ナイトキッズ | Ver.1 | 全作品登場 |
| 庄司慎吾 | Civic SiR･II（EG6） | 妙義ナイトキッズ | Ver.1 | 全作品登場 |
| 佐藤真子 | SILEIGHTY | インパクトブルー | Ver.1 | 全作品登場 |
| 沙雪 | SILEIGHTY | インパクトブルー | Ver.1 | 全作品登場 |
| 茂木なつき? | 未搭乗 | 未所属 | Special
Stage | アーケードからはD8から登場 |
| 塚本? | 180SX TYPE II（RPS13） | 未所属 | Special
Stage | アーケードには未登場 |
| 御木? | CELICA GT-FOUR（ST205） | 未所属 | Ver.3 | D4から不在
D8で復活 |
| 絡んできた走り屋? | SILVIA K's（S13） | 未所属*2 | D0 | DACでは不在 |
| 謎の走り屋? | 86 GT（ZN6） | 未所属 | D0 | DACでは不在 |
| 東京から来た二人? | Silvia spec-R（S15） | 未所属 | Ver.2 | |
| 栃木エリア |
| 岩城清次 | LANCER RS EVOLUTION IV（CN9A） | エンペラー | Ver.1 | 全作品登場 |
| 須藤京一 | LANCER GSR Evolution III（CE9A） | エンペラー | Ver.1 | 全作品登場 |
| 小柏カイ | MR2 G-Limited（SW20） | 未所属 | Ver.1 | 全作品登場 |
| 末次トオル | EUNOS ROADSTER（NA6CE） | セブンスターリーフ | Ver.2 | D4から不在*3
D7で復活 |
| 川井淳郎 | SKYLINE 25GT-TURBO（ER34） | セブンスターリーフ | Ver.3 | D4から不在
D8で復活 |
| 二宮大輝? | CIVIC TYPE R（EK9） | 東堂塾 | Ver.1 | 全作品登場 |
| スマイリー酒井? | INTEGRA TYPE R（DC2） | 東堂塾 | Ver.1 | 全作品登場 |
| 舘智幸? | CIVIC TYPE R（EK9） | 東堂塾 | Ver.1 | 全作品登場 |
| 東堂? | CIVIC TYPE R（EK9） | 東堂塾 | Ver.1 | DACではChapter 13[玄人]の4話のゴール後演出のみ登場 |
| 埼玉エリア |
| 秋山渉? | COROLLA LEVIN GT-APEX（AE86） | (前期)未所属
(後期)埼玉北西エリア連合 | Ver.1 | 全作品登場 |
| 岩瀬恭子? | efini RX-7 Type R（FD3S） | 未所属 | Ver.2 | |
| 秋山信彦? | ALTEZZA RS200 Z-EDITION （SXE10） | 未所属 | Ver.2 | D4から不在
D7で復活
D0では再び不在
DACではChapter 9[連合]から復活 |
| 坂本? | Cappuccino（EA11R） | 埼玉北西エリア連合 | Ver.2 | D4から不在
D7で復活 |
| ランエボ�垢涼�? (会川) | LANCER RS EVOLUTION V（CP9A） | 未所属 | Ver.3 | D4から不在
D8で復活
D0では再び不在
DACではChapter 10[狂恋]から復活 |
| ランエボ�困涼�? (一条) | LANCER GSR EVOLUTION VI T.M.EDITION（CP9A） | 未所属 | Ver.3 | D4から不在
D8で復活
D0では再び不在
DACではChapter 10[狂恋]から復活 |
| ニセ拓海? | SPRINTER TRUENO GT-APEX（AE86） | ニセプロジェクトD | D5 | D6は番外編、D7はlegendで出現
D0では不在
DACではChapter 11[峠神]から復活 |
| ニセ啓介? | efini RX-7 Type R（FD3S） | ニセプロジェクトD | D5 | D6は番外編、D7はlegendで出現
D0では不在
DACではChapter 11[峠神]から復活 |
| 上原美佳 | 未搭乗 | 未所属 | D8 | InfinitySideのみ登場
それ以降不在 |
| 茨城エリア |
| 城島俊也 | S2000（AP1） | パープルシャドウ | D4 | |
| 星野好造 | SKYLINE GT-R V･specII Nur（BNR34） | パープルシャドウ | D4 | |
| 神奈川エリア |
| 大宮智史 | ROADSTER RS（NB8C） | チーム246 | D5 | D0では不在
DACではChapter 12[聖地]から復活 |
| 小早川 | LANCER Evolution VII GSR（CT9A） | チーム246 | D5 | D0では不在
DACではChapter 12[聖地]から復活 |
| 小柏カイ | MR-S S EDITION（ZZW30） | R.T.カタギリ | D5 | |
| 皆川英雄 | SUPRA RZ（JZA80） | R.T.カタギリ | D5 | |
| 池田竜次 | FAIRLADY Z Version S（Z33） | チーム・スパイラル | D6 | DACには未登場 |
| 奥山広也 | Silvia spec-R（S15） | チーム・スパイラル | D6 | DACには未登場 |
| 北条凛 | SKYLINE GT-R V･specII（BNR32） | 未所属 | D6 | DACには未登場 |
| 香織 | 未搭乗 | 未所属 | D8 | サイドワインダー編 RivalSideで声のみの登場
以降不在 |
| 北条豪 | NSX（NA1） | サイドワインダー | D6 | DACには未登場 |
| 久保英次 | IMPREZA WRX STi（GDBA）*4 | サイドワインダー | D6 | D0から不在 |
| 乾信司 | SPRINTER TRUENO 2door GT-APEX（AE86） | サイドワインダー | D7 | DACには未登場 |
| 乾（母親） | 未搭乗 | 未所属 | D7 | Rebirth ミラクルボーイ始動編
第1話 もう一人の天然(ナチュラル)のみ登場
それ以降不在 |
