公道列伝・遠征（頭文字D ARCADE STAGE Zero）

公道列伝 -遠征-（頭文字D ARCADE STAGE Zero） †

公道列伝・序章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・二章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・三章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・四章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・五章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・六章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・特別編第一弾（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・特別編第二弾（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・特別編第三弾（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・番外編（頭文字D ARCADE STAGE Zero）

D0より登場したゲームモードで、公道列伝 -序章-をクリアすると選択できるようになる。
このモードは前作の公道最速伝説での擬似全国対戦及び「文太に挑戦!!」に当たるが、こちらは勝敗に関係なく次の相手が選べる。
対戦相手は「実在店舗の実在プレイヤーを模したCPU」で、後半に登場するプレイヤーは高レベルやタイムアタック上位者である。

雰囲気は『湾岸ミッドナイト MAXIMUM TUNE』の「分身対戦」風だが、こちらの走行は全て固定でゴールタイムのみ異なる。
序盤は余程のミスがない限り初心者でも勝てるほど遅いタイムだが、後半ではタイムアタックでのPLATINUM以上の速さとなる場合がある*1。

なお、何れの対戦相手もCPU特有の極端な走りをするので注意が必要。

• 相手はゴールタイム基準でペースが設定されている為、車が低スペックの表記でも、フルスペック状態の走りをする。
  • 基本は中盤までプレイヤーにペースを合わせて走るが、第4セクションからプレイヤーのタイム次第で離れたり、加速していく。
  • またこちらが先行している際に急加速して押し込んでミスを誘ってくる事もあるので、「自分の走りを心がける」事が大事。
  • 対戦形式なのでブーストの要素は一応あるが、タイヤ温存効果は薄い。相手と戦いながらTA走りをする事が攻略に繋がる。
  • 店舗の終盤にあたる相手を倒すと、特別な相手とのボーナスステージとなる。1回限りの勝負だが勝敗問わず2倍のDPが貰える*2。

• 各店舗のプレイヤーを倒していくと、限定称号やマイフレームが報酬として手に入る。
  • 称号は各店舗の概ね中間・終盤のプレイヤーを撃破する事で入手可能。
    「各店舗に限定称号」という括りなので店舗毎に称号は異なり、デザインは他の流用である事が多い*3。
  • ラウンドワン青森店から先の報酬は、マイフレームも配布される。こちらは概ね中盤のプレイヤーを倒すと入手可能。
  • ラウンドワン沖縄・宜野湾店以降、数ヵ月毎に「EXカラー購入チケット」が登場する。EXカラーの詳細はこちら。
  • 名古屋レジャーランド大高店以降は、中盤のプレイヤー撃破の報酬で「車種無料追加チケット」が追加。
    
  • セガ池袋GIGOから、中盤〜後半のプレイヤー*4撃破の報酬として限定チームステッカーのカラーが追加。

対戦できる店舗は2つから選択可能で、約1ヶ月毎に1つずつ入替が行われている。何れも対戦相手やコースは期間中固定。
公式Twitter（https://twitter.com/initialD_AS）や公式サイト（http://initiald.sega.jp/inid0/）で確認ができる。
公式サイトでは店舗名に加えコース、ラウンドワンJR尼崎駅前店から人数、セガワールド八戸R45店から各相手のタイムも掲載。

対戦店舗 †

Ver.2.0〜 †

2019年4月〜5月：(東京)セガ開発スタジオ(4月18日〜5月20日)(秋名湖、秋名、定峰※定峰だけ下りのみ)(全16人)*5
2019年5月〜6月：(東京)クラブセガ新宿西口(5月14日〜6月10日)(もみじライン)(全12人)
2019年5月〜6月：(大阪)ラウンドワン梅田店(5月21日〜6月17日)(箱根、妙義)(全14人)
2019年6月〜7月：(福岡)ｎａｍｃｏ博多バスターミナル店(6月11日〜7月8日)(赤城)(全12人)
2019年6月〜7月：(愛知)コムテックタワー(6月18日〜7月22日)(秋名、群サイ)(全16人)
2019年7月〜8月：(北海道)ラウンドワン札幌すすきの店(7月9日〜8月5日)(碓氷、妙義※妙義だけ下りのみ)(全15人)
2019年7月〜8月：(兵庫)ゲームアイビス太子店(7月23日〜8月19日)(赤城、秋名※秋名だけ下りのみ)(全16人)
2019年8月〜9月：(神奈川)タイトーステーション 小田原店(8月6日〜9月2日)(箱根※下りのみ、小田原※公道遠征初登場)(全15人)
2019年8月〜9月：(宮城)GAMEBANK仙台泉店(8月20日〜9月17日)(筑波、いろは坂)(全15人)
2019年9月：(沖縄)クラブセガ北谷(9月3日〜9月30日)(秋名、妙義※妙義だけ下りのみ)(全16人)
2019年9月〜10月：(新潟)アピナ長岡店(9月17日〜10月14日)(土坂※土坂だけ往路のみ、群サイ)(全15人)
2019年10月〜11月：(長崎)アミパラ佐世保店(10月15日〜11月11日)(いろは坂下り、もみじライン下り)(全10人)
2019年10月〜11月：(埼玉)キャッツアイ狭山店(10月29日〜11月25日)(赤城下り、秋名湖左回り)(全12人)
2019年11月〜12月：(京都)ラウンドワン京都河原町店(11月12日〜12月9日)(土坂)(全12人)
2019年11月〜12月：(福島)タイトーアミューズメントシティ郡山(11月26日〜12月23日)(妙義下り、定峰下り)(全12人)
2019年12月〜2020年1月：(岐阜)岐阜レジャーランド穂積店(12月10日〜1月6日)(箱根下り、秋名下り)(全15人)
2019年12月〜2020年1月：(宮崎)セガ延岡(12月24日〜1月20日)(碓氷左回り、秋名「雪」下り)(全15人)
2020年1月〜2月：(愛媛)ｎａｍｃｏフジグラン今治店(1月7日〜2月3日)(小田原順走、長尾下り※長尾公道遠征初登場)(全12人)
2020年1月〜2月：(神奈川)ラウンドワン横浜駅西口店(1月21日〜2月17日)(赤城下り、七曲り下り※七曲り公道遠征初登場)(全12人)*6
2020年2月〜3月：(群馬)ユーズランド高崎店(2月4日〜3月2日)(妙義下り、群サイ往路)(全12人)
2020年2月〜3月：(大阪)セガ難波アビオン(2月18日〜3月16日)(秋名下り、もみじライン下り)(全14人)
2020年3月：(栃木)INTER PARK+1宇都宮店(3月3日〜30日)(秋名湖左回り、いろは坂下り)(全13人)
2020年3月〜4月：(福岡)ｎａｍｃｏ博多バスターミナル店(3月17日〜4月13日※終了日にち変更の可能性あり)(箱根下り、筑波往路)(全13人)
2020年4月〜6月：新型コロナウイルス問題による延期のため一旦開催中止*7
2020年6月〜7月：(石川)バイパスレジャーランド藤江新館(6月12日〜7月6日)(碓氷左周り、土坂往路)(全13人)
2020年6月〜7月：(東京)タイトーＢＩＧＢＯＸ高田馬場店(6月23日〜7月20日)(小田原順路、椿ライン下り※椿ライン公道遠征初登場)(全13人)
2020年7月〜8月：(岩手)ラウンドワン盛岡店(7月7日〜8月3日)(赤城下り、八方ヶ原往路)(全13人)
2020年7月〜8月：(群馬)群馬レジャーランド高崎駅東口店(7月21日〜8月17日)(秋名湖左回り、秋名下り)(全13人)
2020年8月：(島根)セガ松江(8月4日〜31日)(妙義下り、碓氷左周り)(全13人)
2020年8月〜9月：(愛知)ファンタジープラザ名古屋(8月18日〜9月14日)(筑波往路、定峰下り)(全13人)
2020年9月：(鹿児島)マンガ倉庫鹿児島店(9月1日〜28日)(箱根下り、長尾下り)(全13人)
2020年9月〜10月：(青森)ラウンドワン青森店(9月15日〜10月12日)(いろは坂下り、小田原順走)(全13人)
2020年9月〜10月：(オリジナル)東方コラボ遠征(9月29日〜10月26日)(箱根下り、秋名湖左回り、碓氷左周り、妙義下り、赤城下り、秋名下り、小田原順走)(全10人)
2020年10月〜11月：(岡山)アミパラ岡山店(10月13日〜11月9日)(秋名下り、もみじライン下り)(全13人)
2020年10月〜11月：(奈良)アミューズメントＣＵＥ奈良大和高田店(10月27日〜11月23日)(碓氷左周り、八方ヶ原往路)(全13人)
2020年11月：(東京)セガ秋葉原１号館(11月10日〜12月7日)(妙義下り、秋名「雪」下り)(全13人)
2020年11月〜12月：(新潟)アピナ上越インター店(11月24日〜12月21日)(赤城下り、定峰下り)(全13人)
2020年12月：(東京「特別遠征」)【超難関】『新・史上最速伝説2020』(12月8日〜12月17日)(秋名湖左回り、いろは坂逆走、もみじライン下り、筑波往路、土坂往路、八方ヶ原復路、秋名「雪」下り、群サイ復路)(全10人)*8
2020年12月〜2021年1月：(神奈川)小田原メトロポリス(12月18日〜1月4日)(箱根下り、長尾下り、七曲り下り、椿ライン下り、小田原順走)(全10人)
2020年12月〜2021年1月：(群馬)群馬レジャーランド渋川店(12月22日〜1月18日)(碓氷左周り、妙義下り、赤城下り、秋名下り)(全13人)
2021年1月：(沖縄)ラウンドワン沖縄・南風原店(1月5日〜2月1日)(碓氷左周り、土坂往路)(全13人)
2021年1月〜2月：(愛知)セガ豊田(1月19日〜2月15日)(秋名湖左回り、群サイ往路)(全13人)
2021年2月：(東京)クラブセガ新宿西口(2月2日〜28日)(秋名下り、秋名「雪」下り)(全13人)(Dzero ver.2での公道遠征最終回)

Ver.1.0〜1.31 †

2017年3月：(東京)クラブセガ新宿西口(3月7日〜31日)(箱根)
2017年4月：(愛知)楽市街道 名古屋店(4月1日〜28日)(妙義)
2017年5月：(群馬)群馬レジャーランド太田店(4月29日〜5月26日)(赤城)
2017年5月〜6月：(大阪)ラウンドワン梅田(5月18日〜6月14日)(碓氷)
2017年6月：(福岡)アミューズメントMGM陣原(6月6日〜7月3日)(筑波)
2017年6月〜7月：(青森)ラウンドワン青森店(6月20日〜7月17日)(秋名)
2017年7月：(岐阜)セガワールド多治見(7月4日〜31日)(いろは坂)
2017年7月〜8月：(高知)アミパラ高知店(7月18日〜8月14日)(赤城)
2017年8月：(沖縄)ラウンドワン沖縄・宜野湾店(8月1日〜28日)(碓氷)
2017年8月〜9月：(兵庫)トップラン(8月15日〜9月11日)(妙義)
2017年9月：(北海道)ディノスパーク帯広(8月29日〜9月25日)(赤城)
2017年9月〜10月：(兵庫)ラウンドワンJR尼崎駅前店(9月12日〜10月9日)(もみじライン※公道遠征初登場)(全12人)
2017年9月〜10月：(東京)セガ秋葉原(9月26日〜10月23日)(秋名)(全8人)
2017年10月〜11月：(新潟)カプコサーカス新潟東店(10月10日〜11月6日)(筑波)（全10人）
2017年10月〜11月：(茨城)セガワールド日立(10月24日〜11月20日)(碓氷)（全12人）
2017年11月〜12月：(東京)セガ開発スタジオ(11月7日〜12月4日)(碓氷・妙義・もみじライン)（全12人）
2017年11月〜12月：(青森)セガワールド八戸R45(11月21日〜12月18日)(八方ヶ原※公道遠征初登場)(全9人)
2017年12月：(愛知)名古屋レジャーランド大高店(12月5日〜25日)(赤城)(全10人)
2017年12月〜2018年1月：(福島)ｎａｍｃｏイオンタウン郡山店(12月19日〜2018年1月8日)(秋名)(全10人)
2017年12月〜2018年1月：(東京)セガ池袋ＧＩＧＯ(12月26日〜2018年1月22日)(碓氷左周り、いろは坂下り、筑波往路)(全12人)
2018年1月〜2月：(鹿児島)サンゲームス天文館店 (1月9日〜2月5日)(もみじライン)(全8人)
2018年1月〜2月：(オリジナル)電人☆ゲッチャ 頭文字D0女子部［MAGES.］*9 (1月23日〜2月19日)(碓氷左周り、妙義下り)(全8人)
2018年2月〜3月：(千葉)プラサカプコン成田店(2月6日〜3月5日)(秋名「雪」※公道遠征初登場)(全9人)
2018年2月〜3月：(島根)ビバーチ松江店(2月20日〜3月19日)(赤城)(全10人)
2018年3月〜4月：(宮城)MS多賀城店(3月6日〜4月2日)(筑波)(全9人)
2018年3月〜4月：(石川)セガワールド金沢(3月20日〜4月16日)(秋名)(全10人)
2018年4月：(北海道)ラウンドワン旭川店(4月3日〜30日)(八方ヶ原)(全8人)
2018年4月〜5月：(神奈川)小田原メトロポリス(4月17日〜5月14日)(箱根)(全9人)(頭文字D Zero × MFゴーストキャンペーン第1弾として開催)
2018年5月：(大阪)ラウンドワン岸和田店(5月1日〜27日)(定峰※公道遠征初登場)(全8人)
2018年5月〜6月：(オリジナル)頭文字D GUREN 最強チーム決定戦*10 (5月15日〜6月11日)(秋名「雪」)（全10人）
2018年5月〜6月：(東京「コラボ」)セガ開発スタジオ*11(5月28日〜6月11日)(秋名)（全5人）
2018年6月：(熊本)ラウンドワン熊本店(6月12日〜25日)(もみじライン)(全6人)
2018年6月〜7月：(秋田)SOYUGameField 御所野店(6月13日〜7月9日)(碓氷)(全8人)
2018年6月〜7月：(東京「コラボ」)セガ開発スタジオ*12(6月26日〜7月9日)(赤城)（全5人）
2018年7月：(福井)福井レジャーランドワイプラザ店(7月10日〜23日)(秋名湖※公道遠征初登場)(全5人)
2018年7月〜8月：(佐賀)アミパラ佐賀店(7月11日〜8月6日)(いろは坂)(全8人)
2018年7月〜8月：(埼玉)セガ所沢(7月24日〜8月20日) (妙義)(全11人)
2018年8月：(青森)ユーズランド下田店(8月7日〜27日)(秋名・八方ヶ原)(全12人)
2018年8月〜9月：(宮崎)ラウンドワン宮崎店(8月21日〜9月17日)(定峰)（全9人）
2018年8月〜9月：(神奈川)タイトーステーション 小田原店(8月28日〜9月10日)(箱根・秋名下り)(全7人)(頭文字D Zero × MFゴーストキャンペーン第2弾として開催)
2018年9月〜10月：(香川)ラウンドワン高松店(9月11日〜10月8日)(筑波)(全12人)
2018年9月〜10月：(東京「コラボ」)セガ開発スタジオ*13(9月18日〜10月1日)(碓氷)(全6人)
2018年10月：(滋賀)ラウンドワン浜大津アーカス店(10月2日〜29日)(もみじライン)(全11人)
2018年10月〜11月：(沖縄)ＣＬＵＢ　ＳＥＧＡ北谷店(10月9日〜11月5日)(秋名)（全10人)
2018年10月〜11月：(北海道)ラウンドワン札幌すすきの店(10月30日〜11月12日)(秋名湖)(全6人)
2018年11月〜12月：(福岡)ｎａｍｃｏ博多バスターミナル店(11月6日〜12月3日)(秋名「雪」)(全9人)
2018年11月〜12月：(香港※初海外進出)AMERICAN POOL(11月13日〜12月10日)(妙義)(全12人)*14
2018年12月：(東京「コラボ」)セガ開発スタジオ(12月4日〜31日)(群サイ往路※公道遠征初登場)(全12人)*15
2018年12月〜2019年1月：(宮城)タイトーステーション 仙台名掛丁店(12月11日〜2019年1月7日)(赤城)(全10人)
2019年1月：(静岡)セガワールド静岡(1月1日〜28日)(箱根下り、碓氷左周り、妙義下り、秋名下り)(全13人※報酬はDPのみ)
2019年1月：(栃木)INTER PARK+1宇都宮(1月8日〜21日)(秋名湖左周り)(全8人※報酬はEXカラーチケットのみ)
2019年1月〜2月：(台湾※海外遠征)TOM'S WORLD(KAOHSIUNG FENGSHAN)(1月22日〜2月18日)(赤城、定峰)(全14人)*16
2019年1月〜2月：(新潟)ラウンドワン新潟店(1月29日〜2月25日)(秋名「雪」)(全10人)
2019年2月〜3月：(オリジナル)頭文字D GUREN 最強チーム決定戦*17 (2月19日〜3月11日)(秋名「雪」)（全10人）
2019年2月〜3月：(青森)セガ八戸(2月26日〜3月25日)(長尾※公道遠征初登場)(全10人)
2019年3月〜4月：(韓国※海外遠征)SUWON JJANGORAKSIL(3月12日〜4月8日)(群サイ、妙義)(全14人)*18
2019年3月〜4月：(茨城)セガ水戸(3月26日〜4月17日)(碓氷)(全8人)
2019年4月：(東京)セガ開発スタジオ(4月9日〜17日)(いろは坂)(全10人)(Dzero ver.1での公道遠征最終回)*19

頭文字D ARCADE STAGE Zero
公道列伝・序章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・二章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・三章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・四章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・五章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・六章（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・特別編第一弾（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・特別編第二弾（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・特別編第三弾（頭文字D ARCADE STAGE Zero）
公道列伝・番外編（頭文字D ARCADE STAGE Zero）