| デフォルト出現曲 |
| OP | The Brave(D Version) | BACKDRAFT SMITHS | レースBGMとして選択可(BGM番号は11番) |
| 1 | Strobe | CLUTCHO | いろは坂、土坂 | Ver.2.50.01以降選曲不可 |
| 2 | Inner Fighter | 月光グリーン | もみじライン |
| 3 | Curious(D Mix) | BACKDRAFT SMITHS | 碓氷 |
| 4 | Candle Flames | BACKDRAFT SMITHS | 秋名 |
| 5 | Avoid | CLUTCHO | 秋名湖 |
| 6 | No Matter | the valves | 赤城 |
| 7 | Crank it up | BACKDRAFT SMITHS | 筑波 |
| 8 | We'll start our race(D version) | BACKDRAFT SMITHS | 箱根 |
| 9 | Liberation | CLUTCHO | 八方ヶ原 |
| 10 | One by one | the HUG me | 妙義 |
| 11 | the Brave(D version) | BACKDRAFT SMITHS | 長尾→なし | オープニングと共用 |
| 隠し・アップデート追加楽曲 |
| 12 | Gamble Rumble | m.o.v.e | 秋名、八方ヶ原 | Arcade stage Ver.２〜３・Special stageより復活
公道列伝-序章-1週目全クリア特典
Ver.2.50.01以降無条件で選択可能 |
| 13 | THE TOP | KEN BLAST | もみじライン、椿ライン*1 | Arcade stage 7 AAXより復活
走行距離300km以上突破特典※300km以上行ったら椿ラインデフォルトになる
Ver.2.50.01以降無条件で選択可能 |
| 14 | STOP YOUR SELF CONTROL | MARKO POLO | 秋名湖 | Arcade stage Ver.3より復活
走行距離1,000km以上突破特典
Ver.2.50.01以降無条件で選択可能 |
| 15 | FOREVER SAD | HELY | 碓氷、秋名（雪） | Arcade stage 6 AAより復活
Ver.1.2より無条件で選択可能 |
| 16 | BURN INSIDE | TAKENOBU & KUNOICHI@SEGA | 妙義、七曲り | Arcade stage 6 AA〜８∞より復活
公道列伝-二章-1週目全クリア特典
Ver.2.50.01以降無条件で選択可能
※オリジナル楽曲 |
| 17 | MAD DESIRE | STEPHY MARTINI | 筑波、長尾、定峰、七曲り | Arcade stage 6 AAより復活
2018年1月23日〜2月19日までの公道遠征「D0女子部」の4人目撃破で先行解禁
Ver.1.21+Dでの定峰復活と共に無条件で選択可能 |
| 18 | SET ME FREE BABE | RICHARD COTTLE | 赤城、いろは坂、土坂、群サイ | Ver.1.30より無条件で選択可能
講談社が発売するビデオマガジン「Hot-Verion」内の「峠 最強伝説」より登場 |
| 19 | Chase The Ghost | Sachi@SEGA | 箱根、小田原 | Ver.2.10より無条件で選択可能
※オリジナル楽曲 |
| 20 | Crazy Hot | NJK Record | - | Ver.2.20より追加
公道列伝-特別篇-3週目クリア特典
頭文字D&東方Projectコラボ第1弾楽曲（原曲：メイガスナイト、魔女達の舞踏会） |
| 21 | My destiny | NJK Record | - | Ver.2.20より追加
公道列伝-特別篇-1週目クリア特典
頭文字D&東方Projectコラボ第1弾楽曲（原曲：東方妖恋談） |
| 22 | PANDORA ZONE | SOUND HOLIC Vs. Eurobeat Union feat. Nana Takahashi | - | Ver.2.30より追加
公道遠征 東方コラボ遠征10人目クリア特典
（原曲：千年幻想郷 〜 History of the Moon、少女綺想曲 〜 Dream Battle）
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| 23 | No Life Queen(DJ Command Remix) | SOUND HOLIC Vs. Eurobeat Union feat.Nana Takahashi | - | Ver.2.22より追加
公道列伝-特別篇-1週目クリア特典
頭文字D&東方Projectコラボ第2弾楽曲（原曲：亡き王女の為のセプテット） |
| 24 | PRESERVED VAMPIRE | SOUND HOLIC feat. Nana Takahashi | - | Ver.2.22より追加
公道列伝-特別篇-3週目クリア特典
頭文字D&東方Projectコラボ第2弾楽曲（原曲：月時計〜 ルナ・ダイアル、フラワリングナイト） |
| 25 | 00 HEAVEN | SOUND HOLIC Vs. Eurobeat Union feat. Nana Takahashi&709sec. | - | Ver.2.30より追加
公道列伝-特別篇-4週目クリア特典
（原曲：幽雅に咲かせ、墨染の桜 〜 Border of Life）
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| 26 | GET IN THE GROOVE | Eurobeat Union feat.okogeechann | - | Ver.2.30より追加
公道列伝-特別篇-3週目クリア特典
（原曲：東方妖々夢 〜 Ancient Temple、広有射怪鳥事 〜 Till When?）
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| ED | 無し |
