mp_potential_step_object()


モーションプランについて

mp_potential_step_object

指定の障害物を回りこんで回避しながら目標座標に向かいます。

構文

mp_potential_step_object(xgoal, ygoal, stepsize, obj)
xgoal
目標座標(X)
ygoal
目標座標(Y)
stepsize
1ステップごとの移動量
obj
回避するオブジェクト

戻り値

Boolean.
目標座標に到達したらtrue

説明

 この関数は目標座標(xgoal, ygoal)に向かって"stepsize"単位で移動します。その間に指定した障害物がある場合は移動方向を変えつつ避けながら移動します。  この機能は全ての経路を保証しませんが、多くの単純な経路であればゴールへ向かって移動するはずです。そして目標座標に到達していたらtrueを返します。

if instance_exists(obj_Enemy)
{
  var inst;
  inst = instance_nearest(x, y, obj_Enemy);
  mp_potential_step_object(inst.x, inst.y, 5, obj_Wall);
}

敵"obj_Enemy"が存在すればそれに向かい、"obj_Wall"を回避しながら移動する処理となります。


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