DCSとPLC

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DCSとPLC
DCSとPLC 
DCSとPLCの違いを教えてください。 
 
DCS=Distributed Control System：分散型制御システム
PLC=Programable Logic Controller：シーケンサ
です
DCSもPLCも同じような事ができますが一般的に
[特徴と用途]
DCSは計装分野が主流でプロセス制御系に強く複雑なPID等の制御が多数あり、それら組 み合わせやより複雑なループ制御が必要な場合に有効です
PLCは使用範囲が広く簡単なロジック制御からシーケンス制御,サーボ,通信,計測,監視等 あらゆる方面で利用されております
[システム価格]
DCSはオープン化されておらず改造や追加においてメーカーエンジニアリングに頼る必要 から何につけても高価
PLCはそこらの盤屋や工事屋でもプログラミングでき非常に安価
[制御速度]
DCS 1〜2sec
PLC 5〜50msec 高速なものになると　1ms以下のものもある
DCSはプロセス系での制御を想定しているので　制御応答が遅いです
PLCは高速制御が可能でIOはもちろん　単ループPIDでも数msecで応答できるものもあり ます
[その他]
特に最近のPLCは機能が増えタッチパネルやパソコンとの組み合わせによって高度な処理 を行えます　DCSの最大特徴である分散型のシステム構築についてもPLCの方がインタ ーフェイスが充実しており多くの機器との組み合わせによって分散化できます
実質上　よほど複雑な多重制御が必要でPLCで実現できないものに限りDCSを使用し　そ れ以外はPLCによる構築が一般的な状況であると感じます
[機器代表例]
DCS(YEW)
http://www.yokogawa.co.jp/dcs/products/dcs-product-index-ja....
PLC(MELSEC)
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/