STM32F4の情報 / FreeRTOS

• まあ、実は デジタルオーディオプレーヤーでは、FreeRTOS は使っていないのだけど。

FreeRTOS †

• FreeRTOSの最新バージョン V7.1.1からSTM32F4が使えるようになった。
  • せっかく、水城さんが、V7.1.0で STM32F4を使うためのパッチを作ったのに・・
• ただし、GCC用のmakefileが付加されていないので、使いにくい。
• GitHubに、FreeRTOSのプログラムのサンプルを入れておいた。
  • GitHub自体の使い方やGiTについては、それぞれのページを見て。
• このサンプルには、GCC用のmakefileを付けておいたので、使いやすいと思う。
• 一応、FPUも使えるようだ。
  • まだ、厳しい試験はおこなっていないが。

必要なファイル †

• 2012/07/05 時点の最新 FreeRTOS 本体
  • FreeRTOS Real Time Kernel から FreeRTOSV7.1.1.zip をダウンロード。
• STMよりライブラリー「stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip」をダウンロード
  • STMicroelectronics
  • 「マイコン＆メモリ」のアイコンをクリック
  • 「マイクロコントローラ」のアイコンをクリック
  • 左欄の「32bit マイクロコントローラ : STM32」をクリック
    • 「STM32F4シリーズ」をクリック
  • 「リソース」のタブをクリック
  • ソフトウェアリソースの「ファームウエア」をクリック
  • リストの中から「STM32F4 DSP and ・・・」の文字列を探す。
  • stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip をダウンロード
• 当然、STM32プログラム開発環境を準備しておくこと。

• デフォルトのUSARTは、makefile の27行目で、USART1〜4から選ぶ事ができる。
  • ボーレートは、inc/uart_support.h の51行目で変える事ができる。なお、ボーレートは、外部クロックの周波数が8MHzだと言う前提で設定されようにしてある。
  • USART1からの出力は、非同期の8N1形式で設定した端末プログラムで受信するように。
  • なお、USART1〜4は同時に使うことができる（はず）ように改造している。makefile の27行目で選ぶデフォルトのUSARTとは、printf出力の切り替えにすぎない。putch_p()やgetch_p()であれば、同時に使用可能である。
• 本サンプルプログラムは、STM32F405でもSTM32F407でも共通して動作する。
• サンプルプログラムの入手及びコンパイル方法を下記に示す。

$ mkdir ~/STM32F4  << これは何処でも良いけど、この後の作業エリアになる
$ cd ~/STM32F4
$ unzip FreeRTOSV7.1.1.zip
$ unzip stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip
$ git clone https://github.com/madnoda/stm32f4-freertos stm32f4-freertos
$ cd stm32f4-freertos
$ make

注意 †

• 2012.06.19 判った情報。
  • 調査の結果、
  • main()の
  • SysTickInit?(INTERVAL);
  • と
  • vTaskStartScheduler?();
  • の間に長いループを含むルーチンが入っているとハングアップすることが判った。
  • 長いループを含むルーチンは、この外に置くこと。

参考リンク †

• FreeRTOSの使い方（日本語）
  • FreeRTOS の概要
  • PIC24F64GA002とFreeRTOS