11月22日（月）〜11月26日（金）三田村

河原林研究室　>>　マイクロロボットサッカー日本一への道　>> 2010年11月　三田村 >> 11月22日（月）〜11月26日（金）三田村

月間目標 †

• GKプロトタイプの完成(100%)
• GK強の作成(100%)
• GK弱の作成(50%)

今週 †

ToDo?（達成度） †

• GK強の作成(100%)
• GK弱の作成(50%)

今週の褒めるべき点 †

• 達成すべき目標においついた。

今週の改善点 †

• RoboCup?キャンプで次への構想を見つけたいと思う。

2010-11-22（月）　1:20〜5:00　 †

ToDo?(達成度) †

• GK(強)の作成(65%)

やったこと †

• GK(強)のプログラム部分を作った。
• GK(弱)のアルゴリズムを考えた。

褒めるべき点 †

• 特になし

改善点 †

• 次回はGK(強)とプロトタイプのテストをしたい。

2010-11-24（水）　1:20〜6:00　 †

ToDo?(達成度) †

• GK(強)の作成(100%)
• GKプロトタイプのテスト(50%)

やったこと †

• GK(強)の試験をし、おかしなところを修正した。
• 同じくGKプロトタイプの試験をしたところ、1度自分自身が場外へ出てしまうと、復帰できないことがわかった。
• 調査していくうちに、その場合、自作関数から値が帰ってきていないことが判明した。

褒めるべき点 †

• GK(強)を完成した。

改善点 †

• 次回はその問題点について調べたいと思う。

2010-11-25（木）　1:20〜8:00　 †

ToDo?(達成度) †

• WorldData?追加関数の修正(100%)

やったこと †

• GKプロトタイプについてのおかしな点を探索し、アークコサインの内部が計算の誤差により1を超えてしまっていたことがわかり修正した。

褒めるべき点 †

• 昨日の問題点を解決した。

改善点 †

• 次回はRoboCup?キャンプの準備をする。

2010-11-26（金） †

• 歯医者で休み。