RoboCup Rescue Virtual Robot Memo

河原林研究室 >> RoboCup? Rescue Virtual Robot Memo

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以下は、RoboCup? ResCue? Virtual Robot Competition で用いられている ロボットシミュレーションシステムのインストールや操作方法のメモです。

シミュレーションシステムの概要
まとめＰＤＦ(日本語) （笠嶋著　河原林編）

シミュレーターインストールメモ
USARSim v3.1 Install memo

コントローラ（ロボット操作ソフト）のインストールメモ
USARSim Controllers Install memo

コントローラの起動方法など
How to run Controllers

便利情報や小ネタ
USARSim Tips etc

遭遇したエラーとか
USARSim Error log

USARSimマニュアル和訳(ごくごく一部)
USARSim Manual Trans

関連ページ
RCRVR Links

Ruby
Ruby

自作コントローラ
自作コントローラ

Miyakoを用いたカメラ画像表示プログラム
カメラ画像表示プログラム

[編集:笠嶋(H19卒研生) & 河原林(指導教官)] [追加編集：佐々木（H22卒研生）］