10月 18日（月）〜 10月 22日（金）佐々木

河原林研究室　>>　RVRSコントローラ開発日記　>> 2010年10月 佐々木? >> 10月18日（月）〜10月22日（金)　佐々木

月間目標 †

• MIYTAKO
• プログラム作成

今週 †

ToDo?（達成度） †

• MIYAKOを使える段階にまで移す。

今週の褒るべき点 †

今週の反省点 [#x9a960 †

2010-10-20 13:30〜15:00 †

ToDo?(達成度) †

• Rubyのアップデート(100%)

やったこと †

• Rubyのバージョンを1.8.ｘ系から1.9.2にアップさせてMIYAKOに対応できるようにした。

同一PC内における異種バージョンRubyの共存 †

• 同一PC内でバージョンの違うRubyを共存させるために、Cの中にあるRubyのファイルの内のbin中にバッチファイルを作成し、それを起動することでRuby１.9.2のファイルであるRuby192が起動するようになっている。バッチファイルの中身及び詳細はhttp://www.page.sannet.ne.jp/mtoga/etc/dos/bih-g_d2.htm
  http://www.ne.jp/asahi/hishidama/home/tech/windows/env.html
  http://blog.livedoor.jp/maraigue/archives/332539.html　
  等を参考にした。

明日にむけて †

RubyのバージョンはMIYAKO対応になったので、次は実際にMIYAKOを試してみる。

2010-10-21 13:30〜16:00 †

ToDo?(達成度) †

• MIYAKOのインストール(20%)

やったこと †

• MIYAKOのインストールを実際におこなってみた。エラーがでるので成功していないと思って試行錯誤を続けたがエラーはきえなかった。しかしファイルをみてみるとmiyakoがあるので次回はサンプルプログラムを実行して実際にmiyakoが入ってるか確認してみる。

明日にむけて †

サンプルプログラムを入手し、そこからmiyakoがインストールされているか確認してみる

2010-10-22 13:30〜16:30 †

ToDo?(達成度) †

• MIYAKOのサンプル起動(20%)

やったこと †

• MIYAKOが正常に動作するかの確認のためにサンプルを実行しようとしてみた。様々なサンプルをためしてみたが、どれもload errerというものが出て実効することができなかった。MIYAKOのホームページによるとRubyの1.9.2から加わった何かが原因のようなのでそれを発見してプログラムを実行できるようにしてみる。しかし今までに作ったプログラムはいつもどおり動作するのでよくわからない。

次回にむけて †

サンプルプログラムが起動しない理由を突き止め改善する。

指導教員のコメント †