RCXとRISの仕様

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徒然なるままに、必要だと思う部分だけ。 ああ〜でも段々長くなりそうだな。

RCXの仕様 †

以下ではRCXコードについて書くよ

変数(Variables) †

変数の個数 †

• 使用(記憶)可能な変数は、32個まで。
  
• 名前に使える文字は、いわゆるASCII。
  ただし、数字が先頭ではいけない。
  あと(誰も使わないと思うけど)\tや\nや\vなどの
  制御文字は使えないよ。
  
• 普通の(名前が任意に付けられる)変数の他に、
  タイマーが三つ使える。
  タイマーの特徴は、
  
  1. 0.1秒ごとに値が0.1ずつ増える
  2. 任意のタイミングで初期化(0に戻す)出来る
  3. しかし任意の値をタイマーに代入することは出来ない
  4. タイマーによって判断(条件分岐)をする場合、
     有効な値は0.1〜3276.7で、他の値は受け付けられない。
     

値の範囲 †

• 使用可能な値の範囲は-3276.8〜+3276.7まで。
  二進数で書けば、-0b100000000000000/(10)〜+0b11111111111111/(10)
  あ、(10)は10進数ね。つまり16b(=2B)の二進数の範囲。
  16進数で書けば、0x0000〜0xFFFFまでが記録できて、
  0x0000〜0x7FFFまでが正数、0x8000〜0xFFFFまでが負数として扱われる。
  (それを十分の一にした物が表示される)
  つまり、変数aに1.0を設定することは、
  0b000000000001010即ち10を設定している訳デス。
  

初期値 †

初期値は、全て0に設定される。

可能な演算 †

設定 †

一般的に言われるところの宣言と代入。
ある変数を確保し、それに特定の値を入れる。
代入には定数(直接数値を入れる)、変数(他の変数の名前を指定する)が使える。

追加 †

• 加算。ある変数に、別の数を加算する。
  加算された変数の内容は変化するので注意が必要。
  つまり、小文字a,b,cを変数名とすると、
  やは出来るが、はできない。
  をしたければ、,→,→をしなければならない。 また数値の範囲の都合上、3276.0+1.0=-3277.0(=0x7FF8+0x000A=0x8002)とか
  (-3276.8)+(-0.1)=+3276.7なんて現象が発生する(多分)。
  
• 加算に使用できるもの(のbに当たる部分)は、 定数値(3.0など)、(それ自身も含む)変数、カウンタ、センサーの値、IRメッセージの値。
  

引算 †

• 減算。加算とほぼ同じ。なので略。
  

乗算 †

• 乗算もやはり、のスタイルしかできない。
  もちろん、3276.7×2=-0.2(=0x7FFF+0x7FFF=0x8000+0x8000-2=0x10000-2)
  なんて現象が起きる。

除算 †

• 除算も…、のスタイルしかできない。
  
• ただし、0で割ってはいけない。
  

正にする †

• 与えられた数を正にする。元の値が正でも負でも構わない。
  
• (想像だけど)内部的には以下のような動作をしている。
  
  1. 0bxxxxxxxxxxxxxxxxの、先頭ビットは1か？(0ならば終わる)
     
  2. 全ての桁の数を反転する。(ビット反転。0を1に、1を0に変える)
     
  3. そうして出来た数字に1を足す。
     
• 具体的には-1を正にするときには以下の様になっていると思われる。
  
  1. -1→0xFFFF→先頭は1
     
  2. 0xFFFFを0x0000に変える
     
  3. 0x0000に1を加える→0x0001
     

負にする †

• ｢正にする｣と極めてよく似ている。
  
  1. 0bxxxxxxxxxxxxxxxxの、先頭ビットは0か？(1ならば終わる)
     
  2. 1を引く
     
  3. 全ての桁の数を反転する