新たに定義したフレーム †
- A,eeeeaaaa,rrrrtttt
- 2014/6/1に正村&永田で話し合い、全部で3byteのフレームとした。
- はじめのAはヘッダ
- 2byte目は最初の4bitでエレベータの値(0から12)を表し、次の4bitでエルロンの値(-6から6)を表す
- 3byte目は最初の4bitでラダーの値(-6から6、ラダーはほんとはないけど)を表し、次の4bitで推力(未定)の値を表す。
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