議事録20140418(あーりす)

議事録 20140418 †

プロジェクト：あーりすかっこかり

進行：小田

書記：小田

出席者：井関、松隈、岩永、高尾、正村、永田、小田、池本

会議内容 †

• 飛行機の形状の決定

正村さんのデータを元に普通の形状の飛行機にするか、それとも全翼機にするかという事を決めます。これは4/18中に決めてしまいたいです。

またこの流れでサクセスクライテリアも簡単なものでいいので作っていってしまいましょう。

• コンポーネントの決定

会議時間を大体１時間程度に収めたく、また大切な部分なので全て決めるまではしなくても良い。半分程度決まれば良いかなと思っています。

飛行機の形状の決定 †

正村さんのデータから 翼根コード長0.14m、重量300g、速度5m/sの機体を仮定して、 翼面積：325cm2、スパン：30cm程度とのこと。

この通りいけば揚力的には、普通の飛行機で十分なので、とりあえず作ってみる方針になりました。

サクセスクライテリアについては次回にまわしました。

コンポーネント †

コンポーネントは全種類目途が立ちました。

• モータ：GT2005-33モデル

• 電流：3.5A、推力：215、重量：23g

• バッテリー：HR850-35C-2S

• 7.4V、850mAh、重量：54g

• この組み合わせで、874sec持つはず（4000m、5m/sなら800sec）

• パラシュートには別にバッテリーを載せてもいいかも。

• 無線機：TweStrong?

• Range：（外装アンテナ）3000m、（（内蔵アンテナ）1700m）、重量：4.6+2（アンテナ）g

• GPS：秋月GT723F

• 1Hz、重量：8.5g

• 9軸センサ：MPU-9150、or、MPU-9250

• 通信方式：I2C、出来れば石のみを探す。なければStrawberryLinux?のモジュール。重量：5g

• マイコン：SH、または、ARM

• SH：石が大きい、I2Cのサポート？がない、説明書が日本語、重量：5+10（周辺回路）g

• ARM：（説明書が英語）

• サーボ：TS-1002

• トルク：1kg cm、重量4.7g（4つ載せるため計18.8g）

• 基盤etc：50g

• 機体：100g

全重量：280g

次回 †

• サクセス・クライテリア

• 機体形状や折りたたみ方について