soccerserver13.X on Ubuntu8.04

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soccerserver13.X on Ubuntu8.04 †

rcssserver-13.1.0 のインストール †

• http://rctools.sourceforge.jp/akiyama/index.php?2D%2FRCSoccerSim%20on%20Linux(General)のページを参考にしました。
• 以下のパッケージを追加しました。

  libboost-dbg 1.34.1-4ubuntu3
  libboost-dev 
  libboost-doc
  libboost-filesystem-dev
  libboost-filesystem1.34.1
  boost-build 2.0m11-2
  bison 
  flex

ちなみに、byacc これを使うとどういう訳かコンパイル時にsyntacs errorでるんで、bisonにしました。libboost-systemのパッケージはこのバージョンのUbuntuには無さそうです。configure時に Boost:System .... noといわれますが、コンパイルは通りました。

• コンパイルとインストール

  $ tar xzvf rcssserver-13.x.x.tar.gz
  $ cd rcssserver-13.x.x
  $ ./configure
  $ make
  $ sudo make install

rcssmonitor-13.0.0のインストール †

• 以下のパッケージを追加しました。

  x11-dev
  x11-proto-core
  
  libx11-6 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  libx11-6-dbg 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  libx11-data 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  libx11-dev 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  libx11-xcb-dev 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  libx11-xcb1 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  libx11-xcb1-dbg 2:1.1.3-1ubuntu2ja4
  
  xorg-dev 1.7.3+10ubuntu10
  xorg-docs 1.7.3+10ubuntu10
  xserver-xorg 1.4.2
  
  xserver-xorg 1:7.3+10ubuntu10
  xserver-xorg-core 2:1.4.1~git2008031-1
  xserver-xorg-core-dgb 2:1.4.1~git2008031-1
  xserver-xorg-dev 2:1.4.1~git2008031-1 

configureの際に-lXpmが見つからないというエラーが表示され、x11関係入れても、/usr/X11R6/libがないのが謎でした。x11とxorgとxserverのあたりの知識が怪しいですがx11はクライアントの環境しかなかったので、サーバーがらみのxorgとxserver関係を入れたら何とかうまくいきました。

• コンパイルとインストール

  $ tar xzvf rcssmonitor-13.0.0.tar.gz
  $ cd rcssmonitor-13.0.0
  $ ./configure
  $ make
  $ sudo make install

起動方法 †

$rcsoccersim