Zeng99

2009年7月吉田

ポジションアルゴリズム †

• Zeng99のGKのポジションは以下のように求めた。
  
  • ポジションは上図のように定める。
  • まず以下の図のように角度をとり、以下の式で二等分線とX軸との角度φを求める。
    

    θ2は、
      θ2=アークCos((A^2+B^2-C^2)/2*A*B)
    より求め、θ1は
    　θ1=( アークCos((A^2+C^2-B^2)/2*A*C) )/2
    より求まる。これよりθ3は
    　θ3=(360-(90+90+θ2))
    となるので、φは
    　φ=θ3-θ1

  • ここで、角度の二等分線の傾きはアークtan(φ)により求まる。
  • あとはGKアルゴリズムにあるようにポジション座標を求める。

• 確認 X軸、Y軸はこれ？by河