WorldDataについて

河原林卒研室? >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> BasicPiayerとWarldDataについて >> WorldData?

• メンバ変数とメンバ関数
  
  
  

• コントラスタ
  チームを自分のチームとして確定する。（team→iteam）
  引数；int sleep,int tries,mrTeam team
  
  
  
• int WorldData?::getISleep()
  iSleepにはいっている値を返す。
  引数；なし
  
  
• void WorldData?::setConnection()
  iConnectionへnewConnectionの値を返す
  引数；Connection*(アドレス) newConnection
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_ball()
  自分とボールの間の距離と、その角度の値を返す。
  引数；なし
  
  
• int WorldData? :: pv_my_id()
  自分のIDを返す関数。
  
  
• bool WorldData? :: pv_i_am_lost()
  フィールド上に自分自身がいるかどうかを判断するメンバ関数。true(1)(found時) or false(0)で返答。
  引数；なし
  
  
• double WorldData? :: pv_time() ?
  
• bool WorldData? :: pv_is_game_on() ?
  
  
  
  
• WorldData? :: mrPlayMode?
  プレイのモードの文字列を返す。
  引数；なし
  
  
  • コーナーとゴールポールの位置
• vector_t WorldData? :: pv_mygoal_pole1()
  味方左ゴールポールとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_mygoal_pole2()
  味方右ゴールポールとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_opgoal_pole1()
  （味方視点）敵右ゴールポールとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_opgoal_pole2()
  （味方視点）敵左ゴールポールとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_mycorner_flag1()
  味方左コーナーフラグとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_mycorner_flag2()
  味方右コーナーフラグとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_opcorner_flag1()
  （味方視点）敵右コーナーフラグとの距離と角度
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_opcorner_flag2()
  （味方視点）敵左コーナーフラグとの距離と角度
  
  

• WorldData? :: mrFlag(std::string flagId)
  フラグIDを与えることで、フラグの極座標ベクトル（mAngleの角度と、mDistの距離）を返す
  //?? 引数；flagID
  
  
  • ゴールポールからの極座標ベクトルを返す
• vector_t WorldData? :: mrTopLeftPole?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomLeftPole?()
  
• vector_t WorldData? :: mrTopRightPole?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomRightPole?()
  
  • コーナーフラグからの極座標ベクトルを返す
• vector_t WorldData? :: mrTopLeftCorner?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomLeftCorner?()
  
• vector_t WorldData? :: mrTopRightCorner?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomRightCorner?()
  
  • ゴールエリアフラグからの極座標ベクトルを返す
• vector_t WorldData? :: mrTopLeftGoalArea?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomLeftGoalArea?()
  
• vector_t WorldData? :: mrTopRightGoalArea?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomRightGoalArea?()
  
  • スモールエリアフラグからの極座標ベクトルを返す
• vector_t WorldData? :: mrTopLeftSmallArea?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomLeftSmallArea?()
  
• vector_t WorldData? :: mrTopRightSmallArea?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomRightSmallArea?()
  
  • 中央（センター）フラグの極座標ベクトルを返す
• vector_t WorldData? :: mrTopCenter?()
  
• vector_t WorldData? :: mrMiddleField?()
  
• vector_t WorldData? :: mrBottomCenter?()
  
  

• vector_t WorldData? :: pv_teammate(int id)
  任意のIDを指定することで、その指定されたチームメイトの極座標ベクトルを返す。
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_opponent(int id)
  任意のIDを指定することで、その指定された相手プレイヤーの極座標ベクトルを返す。
  
• agentVector WorldData? :: mr_agent(int uid)
  任意ののUIDを指定することで、指定されたエージェントのエージェントベクター（極座標ベクトルとオリエンテーション）を返す。
  
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_teammate_to(vector_t v)
  （自分を除いた）ある任意の点から一番近くに位置するチームメイトのUIDを返す。（int型）
  引数；vedtor_t v
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_opponent_to(vector_t v)
  ある任意の点から一番近くに位置する相手プレイヤーのUIDを返す。（int型）
  引数；vector_t v
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_teammate_to_opponent(int uid)
  ある特定の相手プレイヤーから一番近くに位置するチームメイト（自分を除いた）のUIDを返す。（int型）
  引数；int uid ←特定の相手プレイヤーのUID
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_teammate_to_teammate(int id)
  ある特定のチームメイトから一番近くに位置するチームメイトのIDを返す。（int型）
  引数；int id ←特定のチームメイトのID
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_opponent_to_teammate(int uid)
  ある特定のチームメイトから一番近くに位置する相手プレイヤーのUIDを返す。（int型）
  引数；int uid
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_opponent_to_opponent(int uid)
  ある特定の相手プレイヤーから一番近くに位置する相手プレイヤーのUIDを返す（int型）
  引数；int uid
  
  
  
• int WorldData? :: mr_number_found_teammates()
  フィールド上にいる（カメラで確認できる）チームメイトの数(int型)を返す。
  引数；なし
  
  
• int WorldData? :: mr_number_found_opponents()
  フィールド上にいる（カメラで確認できる）相手プレイヤーの数(int型)を返す。
  引数；なし
  
  

• std::vector<int> WorldData? :: mr_found_players()
  フィールド上にいる（カメラで確認できる）プレイヤーのUIDを(int型をvectorクラスで)返す。
  引数；なし
  
  
• std::vector<int> WorldData? :: mr_found_teammates()
  フィールド上にいる（カメラで確認できる）チームメイトのUIDを(int型をvectorクラスで)返す。
  引数；なし
  
  
• std::vector<int> WorldData? :: mr_found_opponents()
  フィールド上にいる（カメラで確認できる）相手プレイヤーのUIDを(int型をvectorクラスで)返す。
  引数；なし
  
  
  
• int WorldData? :: mr_teammate_by_nickname(const std::string& nickname)
  チームメイトのニックネームを指定すことで、そのチームメイトのUIDを返す。
  引数；ニックネーム（string型）
  
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_teammate_to_ball()
  ボールから一番近くにいるチームメイトのUIDを返す。
  引数；なし
  
  
• int WorldData? :: pv_closest_opponent_to_ball()
  ボールから一番近くにいる相手プレイヤーのUIDを返す。
  引数；なし
  
  
  
• bool WorldData? :: pv_teammate_is_found(int uid)
  指定したUIDのチームメイト（自身を含む）がフィールド上に存在するかどうかを判断するメンバ関数。found時にtrue(1)、それ以外でfalse(0)を返す。
  引数；int uid
  
  
• bool WorldData? :: pv_opponent_is_found(int uid) 指定したUIDの相手プレイヤーがフィールド上に存在するかどうかを判断するメンバ関数。found時にtrue(1)、それ以外でfalse(0)を返す。
  引数；int uid
  
  
• vector_t WorldData? :: pv_closest_player()
  自身の一番近くに存在するプレイヤーの極座標ベクトルを返す。（プレイヤーが見つからないときは、ベクトルが"0"に初期化される。）
  引数；なし