JHES2009まとめのページ

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• title:RoboCupSoccerSimulation?における非協調行動のチームパフォーマンスへの影響の分析

受けた質問 †

• （９，１１は良くなっているのに）フォワードが全員良くなっていないのは？

• 勝敗のグラフで、棒グラフの合計が５０でないのは？

• "非協調行動"という言葉に疑問を感じる。適切か？（※）

※ †

セッション後、お話しする機会があった。

そのときの内容

• "非協調行動"という言葉を強調して何度も言っていることに違和感を感じた。
  • チームのために貢献してるんだから、ドリブルも協調行動なのでは？
  • 非協調行動というなら、「逆走する」とかの方が自然に感じる。
  • 非協調行動についての研究がない、というのは、そのラベルが悪いのではないか？

• ワンマン、欲求
  • 人間の欲求や感情みたいなのをプログラムすることで、
    • 学習がしやすくなる。みないな流れのほうが自然かも

• 工学的意義
  • たしかに。
  • 欲求とかいう言葉なしに、『これこれのパラメータを追加した』ってのは？

課題・気づいた点 †

• ボール軌跡
  • ゴールまえの軌跡は、ほんとにドリブル？
  • パス？
  • オフサイド取られてでキーパーがボールを持ってった？

• エージェントの内部のルールの説明がなかった