BasicUnitについて


BasicPiayerとWarldDataについて

  • ベクターtクラス
    typedef struct vector_t__ {
        double length;
        double angle;
    } vector_t;
    
    デフォルトタイプ(typedef)の構造体(struct)。
    ここでは角度(angle)と長さ(lenght)の値を持つ変数と考えてよい。
  • エージェントベクタクラス

ポジション(vector_t)とオリエンテーション(int)の値を持つ構造体。