8月3日(火)〜8月6日(金)岡


河原林研究室 >> 清掃ロボ開発日記 >> 2010年8月 岡? >> 8月2日(月)〜8月6日(金)岡

月間目標

  • 中間報告書の作成(0%)
  • レジュメの作成(0%)
  • 発表練習(0%)
  • ライントレースマシンの作成(100%)

今週

ToDo?(達成度)

  • ライントレースマシンの作成(100%)

今週の褒めるべき点

  • ライントレースマシンが無事に完成した!

今週の改善点

  • 色々と初歩的なミスが多かったのでちゃんとまとめておこうと思う。

2010-8-4(水) 16:00〜19:30 

ToDo?(達成度)

  • ライントレースマシンの作成(50%)

やったこと

  • 各部分の電圧の測定
  • プログラムの調整
  • 回路の調整

褒めるべき点

  • 各部の電圧を計測してどの回路に問題があるのかを考えた。

改善点

  • モーターが片方しか回転しない、プログラムでどんな状況でも回転するようにしているのに。

2010-8-5(木) 13:20〜19:30 

ToDo?(達成度)

  • ライントレースマシンの作成(60%)

やったこと

  • モーター回路の改善
  • プログラムの改善

褒めるべき点

  • モーター回路の抵抗が違っていた!力君見つけてくれてありがとう!

改善点

  • 抵抗間違うとかこれちょっと俺大丈夫なのかなとかそんな心配が。

2010-8-6 10:30〜16:00 

ToDo?(達成度)

  • ライントレースマシンの作成(80%)

やったこと

  • 電池の交換やその他もろもろの微調整

褒めるべき点

  • ついにライントレースマシンが完成!本当にオープンキャンパス前に間に合ってよかった!

改善点

  • 電源タップが良く切れる・・・次のマシンはちゃんとスイッチをつけよう。