河原林研究室 >> RVRSコントローラ開発日記 >> 2010年7月 佐々木? >> 7月12日(月)〜7月16日(金) 佐々木
プログラムの改善
ゆっくり落ち着く
サーバと通信するプログラムが現在の方法では使用できないということなので一部改変した。具体的には,3000の前をlocalhostに変更した。これによってエラーはなくなった。しかし「.」であるべきところを「,」で書いていたので、実行できなかったが、このとき出た「syntax error, unexpected '\n', expecting tCOLON2 or '[' or '.'」というエラーについて解説しているサイトを参考にしてエラーを改善できた。
今回時間はかかったもののプログラムを実行することはできた。しかし、どうやら初期座標(ロケーション)の位置を間違えていたようなのでそこを直してちゃんとした結果が得られるようにしたい。
あとは、RDEのフォントがいい感じでは無いのでフォント及びフォントサイズの変更を行いたい。
月曜日にミスの発見を遅らせたRDEのフォント設定をし直し見やすい書体に変更した。それと文字サイズも変更し、比較的ミスの発見しやすい。エディタの設定にした。
月曜におかしいと思われていたロケーションの設定であるが、残念ながら上手くいかなかった。Arda250のマップだけなのかと思いもう一つのマップも試したが上手く起動起動してくれないので明日はその部分の問題解決を図ろうと思う。
プログラムのエラーを見つけられた。
今回プログラムに含まれていたエラーはよく分からない部分だった。書いてある文は同じなのだがその部分を先輩のをコピーして使用したらプログラムを動かすことができた。このプログラムはスライドに書かれていたものをそのままコピーしてきたので、実は全角の空白がどこかに混ざっていたという可能性があるのかもしれない。今回のことで分かったのは、まったく同じ文章なのにプログラムが動作しない場合はプログラムのどこかをコピーしているときは一度打ちなおしてみると良いのかもしれないということ。今回の変更で今まで動かなかったサーバからのセンサの反応がしっかりと出るようになった