5月 24日(月)〜 5月 28日(金)岡


河原林研究室 >> 清掃ロボ開発日記 >> 2010年5月 岡? >> 5月24月(月)〜5月28日(金)岡

月間目標

  • 他の清掃ロボットの調査(70%)
  • センサの調査(50%)
  • 実装図の作製(50%)
  • 電源回路・発振回路の作製(0%)

今週

ToDo?(達成度)

  • 実装図の作成(99%)
  • 電源回路の作製(0%)

今週の褒めるべき点

  • 実装図もでき、ロボモップも届いて目標ができ、充実した研究の時間をすごせたと思う。 この調子で来週も進めて行きたい。

今週の改善点

  • 電源回路の製作に移れなかった。これからは製作にしか時間をとられることもないと思うので、集中してやっていきたい。

2010-5-24  13:25〜16:55 

ToDo?(達成度)

  • 実装図の作成(50%)

やったこと

  • 実装図の作成(80%)
  • 今週のwiki作成(50%)

褒めるべき点

  • 実装図が残りセンサ回路を残すのみとなった。今週中に終わりそうだ。

改善点

  • 正直今日中でも終わらせられたかもしれない。実装図の予習をしておけば良かったと思う。

2010-5-26 16:05〜16:55

ToDo?(達成度) [

  • 実装図の作成(80%)

やったこと

  • ロボモップの観察

褒めるべき点

  • 注文していたロボモップが届き実際に部屋の中で使ってみて観察してみた。

改善点

  • ずっと観察してるってのは良くなかった。はしゃぎすぎだなぁ・・・。

2010-5-27 13:25〜15:55

ToDo?(達成度)

  • 実装図の作成(80%)

やったこと

  • 実装図の作成(99%)
  • 今週のwiki作成(100%)

褒めるべき点

  • 実装図がほぼ完成した。あとは先生に見てもらうだけだ。

改善点

  • 作っている最中は気づかなかったのだが、なんだかすごく回路図っぽくなってしまっている。

指導教員のコメント

     

(月曜日の進捗ミィーティングの最初に印刷して提出)