5月 17日（月）〜 5月 21日（金）佐々木

河原林研究室　>>　RVRSコントローラ開発日記　>> 2010年5月 佐々木? >> 5月10月（月）〜5月14日（金)　佐々木

月間目標 †

• シミュレーションの仕組みの勉強
• シミュレーションの説明書の和訳
• 　Rubyの勉強

今週 †

ToDo?（達成度） †

• シミュレーションの説明書の和訳(20%)
• Rubyの勉強（教本の第一部を終わらせる）(70%)

今週の褒めるべき点 †

作業で区切りを付けたり新たに始めたことが多くあった。この調子で来週もやろうと思う。

今週の改善点 †

作業が進まなかったときは残業！

2010-5-17 13:20〜17:00 †

ToDo?(達成度) †

• シミュレーションの説明書の翻訳(10%)
• Rubyの勉強(10%)

やったこと †

• シミュレーションの翻訳
• Rubyの勉強（変数、四則演算、表示）
• RDEの設定　参考（http://wiki.fdiary.net/rdedoc/?%C6%FC%CB%DC%B8%EC%C0%DF%C4%EA#l2）

褒めるべき点 †

Rubyの勉強の進行状況から今週できるであろうことを予測した。今週は第一部を終わらせるようにがんばればいいと思う。

改善点 †

隣の卒研室のN君のコーヒーは甘すぎるのでもう少し糖分を減らすといいと思う。僕個人の理想としてはブラックのコーヒーと甘いお菓子を頂くのがいいかと思う。しかしながら趣味は人それぞれなので彼が僕にコーヒーを入れてくれる時はブラックでと一言添えればいいだけである。本日の作業ではRubyを久しぶりに使ったので使い方に手間取ってしまった。これからはRubyもやっていくので慣れると思うが何事も時間が空くと忘れてしまうので継続することが大切だと感じた。

2010-5-19 16:00〜17:00 †

ToDo?(達成度) †

• シミュレーションの説明書の翻訳(0%)
• Rubyの勉強(2%)

やったこと †

• 教室の掃除
• タイヤがパンクした友人の救助

褒めるべき点 †

教室をかなりきれいにした。 タイヤがパンクした友人のために工具を家にまで取りに帰った。

改善点 †

日常点検は欠かせない。 ごくまれにあるべき部品が無い場合があるので確認という作業は怠らないようにするということを再確認した。 本日はもう進める時間が無いので明日挽回できるように明日のスケジュールを考えたのでそれを基に明日進める。

2010-5-20 13:20〜17:00 †

ToDo?(達成度) †

• オドメトリセンサの説明の翻訳(100%)
• Rubyの勉強(10%)

やったこと †

• 説明書のオドメトリセンサの説明部分の訳
• Rubyの勉強

褒めるべき点 †

説明書翻訳をとりあえずひと段落つけさせた。

改善点 †

説明書はひと段落できたが、Rubyの勉強が予定より遅れているので来週早々に続きをやって今週分を終わらせる。来週は、シミュレータの起動実験及びRubyの勉強の続きを行う。来週行うこととしては２部の中間まで行ければ良いと考えている。 本日は途中でエレクトロメーキング部の熱い話題が舞い込んできたので予定より遅れてしまった。根本的解決にはならないが、今後もこういうことは予想されるので非常食を常備して戦いに挑もうと思う。

指導教員のコメント †