2009年6月吉田

河原林研究室 >> EcoBe!世界一への道 >> 2009年6月吉田

今月の目標(6月) †

• Zeng99のGKのアルゴリズムの実装
  • 実装計画
    • 1週目:まとめを仕上げる・アルゴリズムを理解する・プログラム（自宅）
    • 2週目:中間試験・プログラム（自宅）
    • 3週目:福井工大にてキーパーの調整 ６月１８日（木）福井工大で調整
    • 4週目：実装の説明

今週の目標(6月4日〜6月10日) †

• 自分の作成したプログラムのまとめを仕上げる(50%)
  • フィールドの関数についての図を書く(100%)
  • 座標系について纏める(50%)
  • 自分の位置の表現方法＋図(50%)
  • GKの行動アルゴリズム(30%)
    • アルゴリズム＋図（自分）

出来た事・分かった事 †

• フィールドについての図を描いた
• 座標系･位置表現･GK行動についてのプログラムソースを乗せた

問題点 †

• 図を描けていない
• GK(Zeng99)が実装できていない

ToDo? †

• 図を描く
  • 座標系
  • 自分の位置表現
  • GKの行動アルゴリズム
• GK(Zeng99)を実装する
  • ポジションの位置計算
  • ポジション移動
  • 移動後の動作

今週の小ネタ †

• 今日(6月18日)の20時より、ふたつのスピカ(ドラマ版)がNHK総合で放送される。
  • あまり期待はしていない。。。
  • &color(red){原作の好きなところが反映されてなかった。。。}

6月4日(木) †

• 作業時間：13:20〜17:20
• 作業内容
  • 自分が作成したプログラムのまとめ
    • フィールドと座標系

6月5日(金) †

• 作業時間：13:20〜
• 作業内容
  • 自分が作成したプログラムの作成
    • フィールドと座標系
    • 自分の位置表現
    • GKのアルゴリズム

今週の目標(6月18日〜6月24日) †

• 図を描く
  • 座標系(今)
  • 自分の位置表現（今日）
  • GKの行動アルゴリズム（おっけ）
• GK(Zeng99)を実装する（）
  • 土、日、月に家で実装
  • 関さん、山西先生に水曜日の午後に行くと連絡を取る。
• 復讐戦。。もとい復習戦に勝つ！

出来た事・分かった事 †

• Zeng99のGK実装
  • ポジション計算
  • ポジションまでのベクトル求め
  • ポジション移動
• Zeng99のアルゴリズムのまとめ
  • GKアルゴリズム

問題点 †

• ポジションまでの角度がおかしい(かも？)
• ボールを追っかけるアルゴリズムがわからない

ToDo? †

• ポジションまでの角度計算を見直す
• ボールを追っかけるアルゴリズムを調べる

今週の小ネタ †

• 関さん達が新聞に載っていた！

6月18日(木) †

• 作業時間：13:00〜18:00
• 作業内容
  • nkfコマンド

6月19日(金) †

• 作業時間：13:20〜17:00
• 作業内容
  • 図の作成
    • 座標系

6月20日(土) †

• 作業時間：19:00〜21:00
• 作業内容
  • Zeng99キーパー開発

6月21日(日) †

• 作業時間：20:00〜22:00
• 作業内容
  • Zeng99キーパー開発

6月22日(月) †

• 作業時間：22:00〜00:00
• 作業内容
  • Zeng99キーパー開発

6月24日(水) †

• 作業時間：02:00〜05:00
• 作業内容
  • GKのまとめ
    • GKアルゴリズム

今週の目標(6月25日〜7月1日) †

• ポジションまでの角度計算を見直す
• ボールを追っかけるアルゴリズムを理解する
  • どこら辺からボールにいくか
  • ボールをどうするか

出来た事・分かった事 †

問題点 †

ToDo? †

今週の小ネタ †

6月25日(木) †

• 作業時間：13:20〜18:30
• 作業内容
  • ファイルの圧縮・解凍
    • 端末で以下のコマンドを実装

      $ tar -zxvf <ファイル名>
      -zxvf：解凍用オプション(?)

    • あるディレクトリをtarでまとめて圧縮

      $ tar -zcvf <ファイル名.tgz> <ディレクトリ>
      -zcvf：圧縮用オプション

  • GK動作の確認(作業場所:福井工大)
    • ポジション計算ができているか
    • ポジションに移動できているか

6月26日(金) †

• 作業時間：13:20〜17:00
• 作業内容
  • Zeng99キーパー開発
    • メールに沿ってクリアなどの実装を考えた