2009年5月吉田

河原林研究室 >> EcoBe!世界一への道 >> 2009年5月吉田

http://www.youtube.com/watch?v=qys9h8p_7Jk

今月の目標(5月) †

• 専攻科入学!!
• JapanOpen?優勝! ... 3位
• サッカーエージェント(Keeper)の開発

今月の達成度 †

• 専攻科入学できた!!
• 達成度:70%
  • JapanOpen?優勝できなかった…。

今週の目標:5月1日〜5月6日 †

5月2日(土) †

• 作業時間：11:00〜16:30
• 作業場所：福井工大
• キーパー開発
  • 書き換える部分の確認
  • 実装方向の確認
  • 関数の使用方法の確認
  • 座標計算の実装
    • フィールド
    • 自分(キーパー)
    • ゴール
  • ボール座標の求め方を探索
  • シュート範囲の計算

5月4日(月) †

• 作業時間：0:00〜3:00
• 作業場所：自宅
• 英語暗記王決定戦問題作成
• キーパー開発
  • シュート範囲内に移動

5月5日(火) †

• 作業時間：22:00〜2:00
• 作業場所：自宅
• キーパー開発
  • 動作作成
    • 初期位置に戻る動作

5月6日(水) †

• 作業時間：10:30〜22:30
• 作業場所：福井工大
• キーパー開発
  • ボール座標計算の実装
  • ゴール中心のベクトル計算の実装
  • 動作調整
    • プログラム内で使用しているスピードなどの値の調整

今週の目標:5月7日〜5月13日 †

5月7日(木) †

• 作業時間：13:20〜17:00
• 作業内容
  • キーパーの調整

5月8日(金)〜5月10日(日) †

• JapanOpen?！
• 参加チーム
  • FukuiUnited?(福井高専+福井工大)
  • Tatunootoshigo(名城大)
  • SOCIO(阪大,府大,愛工大,名工大)
  • Bahia(ブラジル)
• 試合方式
  • 予選(8日):5対5_PaRaeDiD_---成績…2位
  • 本選(10日):4対4
    • 成績…3位

今週の目標:5月14日〜5月20日 †

• EcoBe?!にプログラムを卒研室で書き込む80%

出来た事・分かったこと †

• 環境の構築はできた。
  • SAM-BAのインストール
  • GCCインストール（ARM用も含む）

問題点 †

• 基板が故障していたこと。

ToDo? †

• 作成したプログラムについて纏める。
  • フィールドと座標系＋図
  • 自分の位置の表現方法＋図
  • GKの行動アルゴリズム

5月14日(木) †

• 作業時間：13:20〜19:00
• 作業内容
  • Cygwinのインストール
  • gccのインストール

5月15日(金) †

• 作業時間：13:20〜16:30
• 作業内容
  • EcoBe?!のARMのプログラムのコンパイル
  • ARMへの書き込み
    • 書き込むことができなかった
    • 書き込み基盤のデバイスのインストールができないため
    • 原因：基盤が壊れていた

今週の目標:5月21日〜5月27日 †

• 専攻科推薦を無事に終える(80%)
• 作成したプログラムについて纏める(0%)

5月21日(木) †

• 作業時間：13:20〜16:00
• 作業内容
  • ミーティング

    内容
    ･ミーティング前の準備：いつも書いてること、1週間のまとめ、次の週の目標、今週の小ネタ
    ･今後の開発方針：6･7月中はキーパーの開発。

できたこと・わかったこと †

• 特になし

問題点 †

• 専攻科の面接で忙しく、卒研を何もできなかったこと

ToDo? †

• 作成したプログラムについて纏める
  • フィールドと座標系＋図
  • 自分の位置の表現方法＋図
  • GKの行動アルゴリズム

今週の小ネタ †

• リアルカート(マリオカートのような)を見た！！

今週の目標:5月28日〜5月31日 †

• 作成したプログラムについて纏める(10%)
  • フィールドと座標系＋図(50%)
  • 自分の位置の表現方法＋図(0%)
  • GKの行動アルゴリズム(0%)
    • アルゴリズム＋図（自分）(0%)

• 今後
  • Zeng99のGKのアルゴリズム---実装（6月頃まで）
  • agent2d（日本でトップ）のGKの動き。
    • 実装
• 5月の目標と実際の比較、来月への改善点。(100%)
• 6月の目標と各週の予定(100%)

出来た事・分かった事 †

• フィールド
  • サンプルプログラムに用意されている関数の紹介
    • フィールドフラグ
    • ボールの位置
    • エージェント情報
• 座標系
  • フィールド座標

問題点 †

• まとめが進んでいない
• 図をまだ描いていない
• 集中力が散漫になっている

ToDo? †

• 自分が作成したプログラムのまとめ
  • フィールドの関数についての図を書く
  • 座標系について纏める
  • 自分の位置の表現方法＋図
  • GKの行動アルゴリズム
    • アルゴリズム＋図（自分）

今週の小ネタ †

• ピザパンとチチヤス(ヨーグルトテイストの乳性ウォーター)はあわない！

5月28日(木) †

• 作業時間：13:20〜18:15
• 作業内容
  • 作成したプログラムのまとめ
    • フィールドと座標系

5月29日(金) †

• 作業時間：13：20〜17：10
• 作業内容
  • 作成したプログラムのまとめ
    • フィールドと座標系

来月への改善点 †

• 研究とwikiを同時平行で行う素晴らしい！
• OutPut?を2倍にする。素晴らしい