2009年4月河原林

河原林研究室 >> 気の利くサッカーエージェント開発挑戦日記　　>> 2009年4月河原林

#contets

今月の目標 †

• 気の利くサッカーエージェント
  • 味方の移動ルートの生成ルールのリファイン
  • サッカーエージェントの実装

今週の目標 †

• 移動ルート生成ルールについて定式化する。
• コメントをもらったFFとFB制御のせめぎ合い云々について考える。
• SoccerWindow2についての復習

2009-04-09 †

• 作業時間 13:20--16:30
• 情報処理学会の原稿を読み直して復習。
• モデルは以下の通り
  • 最終目標エリア
  • 加速のパターン
  • 走るルートの曲線度
• サッカーサーバインストール
  • メモはこちらsoccerserver13.X on Ubuntu8.04
• SoccerWindow2
  • メモ:?