2009年10月吉田

河原林研究室 >> EcoBe!世界一への道 >> 2009年10月吉田

今月の目標 †

• 中間報告書完成
• 中間発表

今週の目標(10月1日〜10月4日) †

• 中間報告書作成
• 中間発表原稿作成

10月1日(木) †

• 作業時間：10:30〜12:40
• 本日の目標
  • 中間発表原稿作成
• 作業内容
  • 中間報告書修正
  • 図の作成
    • 中間発表用GKポジション図

10月2日(金) †

• 作業時間：08:50〜10:40
• 本日の目標
  • 中間発表原稿作成
• 作業内容
  • 中間発表原稿作成

今週の目標(10月5日〜10月11日) †

10月5日(月) †

• 作業時間：11:40〜16:20
• 本日の目標
  • 中間発表原稿作成
• 作業内容
  • 中間発表PPT直し
  • 中間発表原稿作成

10月6日(火) †

• 作業時間：15:30〜17:30
• 卒研中間発表
  • 質問
    • 5体で同時に対戦できるのか？　-->　可能

コメントあれこれby河2009-10-08

• 中間発表会
  • 話もちゃんとまとまっており、動きもあってよく頑張りました
  • 　□　GUIの絵は始めてみました。なかなか良いと思いますので、どういう考えなのか、報告書の中できっちり説明してください。
  • 　□　受けた質問と答えを書いておいて下さい
  • 折角の動画が発表で見てもらえるように、最後の卒研発表のときは、本番で使うノーパソ＋プロジェクターで事前に動作確認してください。

10月7日(水) †

• 作業時間：13:20〜18:00
• 本日の目標
• 作業内容
  • 中間報告書作成

コメントあれこれby河　2009-10-08

• 中間報告書　　頑張ってください。ぎりぎり間に合うペースだと思います。
  • 1.はじめに ... OK
  • 2.RoboCup?について ... OK
  • 　□　3.1Eco-Be!とは　しか節がないのなら、止めて全部３章にする
  • 　□　4.1 のタイトルですが、具体的な教材名を入れて、”開発する＜教材名＞教材の概要”という名前になるように考えてみてください。
    • 開発している教材を何と呼ぶのか？、１.はじめに、4.開発する教育用教材について　で出てくる教材名は同じで、なおかつ、MRリーグのサッカーのシステムを開発しているのか？と誤解されないようなネーミングが望ましいです。
  • 4.3と4.2は順番が逆の方がいいです。全体像→部分の説明になるように心がけてください。
  • 4.3サッカーゲーム　の中に発表で使った図を使ってください。

10月8日(木) †

• 台風のため休校

10月9日(金) †

• 作業時間：08:30〜10:45　14:30〜19:10
• 本日の目標
  • 中間報告書作成
• 作業内容
  • 中間報告書作成

今週の目標(10月12日〜10月18日) †

10月12日(月) †

• 休日

10月13日(火) †

• 作業時間：13:20〜16:00
• 本日の目標
• 作業内容
  • 中間報告書修正

コメントあれこれby河2009-10-13

連休中にレスポンス返せなくてごめんなさい

中間報告書 全体から部分へ向かってちゃんと書けるようになっています。良いです。

• 表紙
  • 中間報告書　と最初に入れて下さい。
  • 「マイクロロボット」を付けたしました
  • 英語修正しました
• はじめに
  • □　論文の構成の部分に、出てくる語句の意味が分かるように説明的な語句を付けたしました。
• 4.3サッカープレーヤ生成システム
  • □　もう少しあとから考えてよいかもしれませんが、状況ブロックの「〜なら」はどのように指定できるようにしますか？
  • 状況ブロックのひし形が、フローチャートの条件文に見えてしまいます。使い方が違うようなので、ちょっと形を変えた方がいいかもしれませんね。
• 5.2アルゴリズム
  • □　アルゴリズム→

10月14日(水) †

• クリーン大作戦のため休み

10月15日(木) †

• 作業時間：11:00〜13:00
• 本日の目標
• 作業内容
  • 付録作成
    • ゴールキーパ最新版見当たらず断念

コメントあれこれby河 2009-10-21

• GKのプログラムどうしたの？詳細を口頭で報告して下さい。
• 中間報告書を下さい。

10月16日(金) †

• 作業時間：
• 本日の目標
• 作業内容

今週の目標(10月19日〜10月25日) †

10月19日(月) †

• 高専祭片付けのため休み

10月20日(火) †

• 作業時間：15:00〜17:30
• 本日の目標
• 作業内容
  • サーバPCにUbuntuをインストール

コメントあれこれby河2009-10-21

• インストールの手順が分かるwikiを作って下さい
  • CDの作り方
  • バージョン
  • 追加したパッケージ名、バージョン

10月21日(水) †

• 作業時間：13:20〜20:30

• 本日の目標
  • サーバPCでシミュレータを使えるようにする

• 作業内容
  • Ubuntuキーボードを日本語に設定
    • システム-設定-キーボード-レイアウトの、レイアウトの選択で日本語を追加し、既存のキーボードレイアウトを削除
  • Ubuntuでのカメラの動作確認
    • 認識しているかどうか分からない--->xawtvを使ってみる
  • xawtvのインストール
    • コンパイルが通らないの--->必要なディレクトリなどをインストール
  • xawtvのコンパイルに必要(?)なディレクトリなどのインストール
    • autoconf
    • v4l-conf
    • libv4l-dev
    • fbtv
    • libxft-dev
    • libquicktime-dev
    • libgtk2.0-dev
    • libxaw7-dev
    • libxml2-dev
    • libxv-dev
    • libglib1.2-dev
  • 上記をインストールしたが、コンパイルできない-->QuickTime?が原因らしい
    • 端末で $ ./configuer --enable-quicktime=no　と打つ
    • コンパイルでQuicktimeを使用しなくする
  • コンパイルできたので実行
    • カメラ認識せず
  • カメラの認識について検索
    • デバイスの確認は　# lspci　でできるので確認
    • FireWire? (IEEE 1394): Texas Instruments TSB43AB23 IEEE-1394a-2000 Controller (PHY/Link)
    • 認識できているらしい。。
  • この後色々調べるもわからず。。。

コメントあれこれby河2009-10-22

• ちゃんと書けていてよいです。
• FireWire?のことは聞き覚えがあるのでノートを見てみます。

10月22日(木) †

• 作業時間：10:40〜17:30
• 本日の目標
  • 中間報告書
• 作業内容
  • ライブラリ関数のまとめ
  • 作成プログラムのまとめ

10月23日(金) †

• 作業時間：9:00〜10:40
• 本日の目標
• 作業内容
  • グラフィクスのコンパイル

今週の目標(10月26日〜10月31日 †

10月26日(月) †

• 作業時間：
• 本日の目標
• 作業内容

コメントあれこれby河2009-10-27

• 関数のページ見ました。良くできています。
• 日記を書いて下さい

• wikiを整理して下さい
  • wikiの各ページのトップに以下のような分類上の階層構造の場所を表すガイドを書いて下さい。（実際には階層はありませんが）
    • 「webserverインストールテスト」というページの場合の見た感じ

河原林研究室 >> webserverインストールテスト

• 「webserverインストールテスト」というページの場合コード

&size(15){[[河原林研究室]]　>> webserverインストールテスト};

• 日記は日記だけを書く。
  • Drschemeについてまとめたら、日記からも「DrSchemeについてまとめた。」って書いて、DrSchemeへ飛べるようにして下さい。

• 階層構造と分類を以下の通りにして下さい。これは、「河原林卒研」トップから、他の人（来年度の卒研生も含む）が調べたいことを調べやすいようにするためです。
  • インストール、プログラミング、関数などのメモは、トップの「河原林卒研」に、「インストールメモ」、必要ならば「EcoBe?!」「robocupsoccer2d」「プログラミング言語」などのセクション（またはページ）を作って、そこにリンクを張って行って下さい。

河原林卒研
  開発日記 （あくまで開発日記）
    ワンマン的日記 
    EcoBe!ダンスＧＵＩ 
    EcoBe!世界一への道 
    気の利くサッカーエージェント開発挑戦日記
 インストールなど
   RoboCup Rescue Virtual Robot Memo 
   VMWare Memo? 
   rcg2txt 
   2D/RCSoccerSim 
   評価ツール 
   Openoffice 
   UNIXコマンド 
   webserverインストールテスト

10月27日(火) †

• 作業時間：15:10〜18:00
• 本日の目標
• 作業内容
  • グラフィックのコンパイル

10月28日(水) †

• 作業時間：13:20〜21:00
• 本日の目標
  • 試合を行う環境を作る
• 作業内容
  • Graphicsのコンパイル
    • Graphics導入
  • CVSでVision-Trackingとrobot-control08をインストール
    • Vision-Trackingのコンパイルにチャレンジ…途中で挫折

10月29日(木) †

• 作業時間：8:30〜10:30 & 13:20〜
• 本日の目標
  • Vision-Trackingをどうにかする(?)
• 作業内容

10月30日(金) †

• 作業時間：
• 本日の目標
• 作業内容