12月13日(月)〜12月17日(金)三田村


河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年12月 三田村 >> 12月13日(月)〜12月17日(金)三田村

月間目標

  • GK(弱)の作成(100%)
  • GKプログラムのチーム変更時のための修正(100%)
  • 卒業論文の作成(20%)

今週

ToDo?(達成度)

  • GK(弱)の作成(100%)
  • 卒業論文の作成(20%)

今週の褒めるべき点

  • GK(強)の作成が、おおむね済んだ。
  • 卒論も、割と順調にかけている。

今週の改善点

  • GK(弱)が、完成しなかったので、次回には完成させたい。卒論のほうは順調なので、このまま進めたいが、まだかけないところもあるので、間に合わせたい。

2010-12-13(月) 11:00〜1:00 and 3:00〜7:00 

ToDo?(達成度)

  • GK(強)の改造(80%)

やったこと

  • GK(強)のいくつかの点の修正を行った。(距離に応じたプレイスタイルの変更とチームカラー変更への対応)

褒めるべき点

  • GK(強)の改造がおおむね終わった。

改善点

  • 次回は、卒論に手をつけたい。

2010-12-14(火) 3:00〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • 卒業論文の作成(5%)

やったこと

  • 中間報告書に、謝辞、を付け足した。
  • サッカーフィールドの説明についても若干変更した。
  • 現在、マイクロロボットについての取り扱いの注意について書いている。

褒めるべき点

  • 順調に進んでいる。

改善点

  • 次回には、取り扱いの注意事項について書き終わり、GK(弱)の作成のほうにも手をつけたい。

2010-12-15(水) 1:20〜4:00 

ToDo?(達成度)

  • 卒業論文(10%)
  • GK(弱)の制作(40%)

やったこと

  • マイクロロボットの取り扱いについて付け足した。
  • GK(弱)をくみ上げた。が、動作確認はしていない。

褒めるべき点

  • GK(弱)を、くみ上げた。

改善点

  • 次回には、GK(弱を動作できるようにしたい。)

2010-12-16(木) 1:20〜6:00 

ToDo?(達成度)

  • 卒業論文(15%)
  • GK(弱)の制作(70%)

やったこと

  • GK(弱)の修正をしてコンパイルを実行した。しかし、うまく動作しなかった。(フィールド上に現れなかった。)
  • サッカーフィールドについて付け足した。

褒めるべき点

  • 特になし。

改善点

  • 次回は、卒論を優先的に書いていきたいと思う。

2010-12-17(金) 1:20〜7:00 

ToDo?(達成度)

  • 卒業論文(20%)

やったこと

  • 追加関数についての説明の図をペイントで制作した。
  • 追加関数についての説明を少し書いた。
  • いくつか各部を修正した。

褒めるべき点

  • ある程度順調に進めることができたと思う。

改善点

  • 次回には、GK(弱)を動作させたい。