河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年11月 三田村 >> 11月15日(月)〜11月19日(金)三田村
月間目標 †
- GKプロトタイプの完成(100%)
- GK強の作成(100%)
- GK弱の作成(50%)
今週 †
ToDo?(達成度) †
今週の褒めるべき点 †
今週の改善点 †
2010-11-15(月) 11:00〜4:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- おかしいところの修正を行った。mtmrjsk_return_my_x_coold()と、mtmrjsk_return_my_x_coold()が正しく動作するところまでは修正できた。
褒めるべき点 †
改善点 †
2010-11-17(水) 1:20〜5:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- mtmrjsk_return_my_angle(),mtmrjsk_return_angle(vector_t),mtmrjsk_return_x_coord(vector_t),mtmrjsk_return_y_coord(vector_t)の修正をした。
- どうやら、おかしいのはあとmtmrjsk_return_vector_t(double x,double y)内の角度の関数だけのようだということはわかったが。肝心な何がおかしいのかがわかっていない。
褒めるべき点 †
改善点 †
2010-11-18(木) 1:20〜6:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- mtmrjsk_return_vector_t(double x,double y)の修正をした。
- GKプロトタイプが正常に動作した。
褒めるべき点 †
改善点 †
- 次回からは、アルゴリズムのほうに手を加えて生きたい。
2010-11-19(金) 1:20〜4:30 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
褒めるべき点 †
改善点 †
- 目的地の座標の計算はできたので(確認済み)、プログラムの作成に入りたい。
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