河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年10月 三田村 >> 10月25日(月)〜10月29日(金)三田村
月間目標 †
- 中間報告書の完成
- GKプログラムの作成(プロトタイプ、中)
- 中間報告
今週 †
ToDo?(達成度) †
今週の褒めるべき点 †
- 重大な相違点を見つけることができた。これでプログラムが組めればと思う。
今週の改善点 †
2010-10-25(月) 11:00〜1:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- プログラムの確認をしたが、とくに問題のある箇所は見つけられなかった。
褒めるべき点 †
改善点 †
2010-10-26(火) 3:00〜6:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- 先生に助言をもらいながらやったが、まだ問題を解決できていない。
褒めるべき点 †
改善点 †
2010-10-27(水) 1:20〜5:00 †
ToDo?(達成度) †
- GKプログラムの確認
- フィールドの解説の変更(100%)
やったこと †
- GKプログラムについての確認を引き続き行った。今回わかったことは、
- vector_tのangleは自分の向きに対して時計回りが正方向となっている。(つまり、今まで考えていたのと逆)
- ついでに今まで間違えていたせいで完成していなかったフィールドの各ポイントの名称の解説を進めた。
褒めるべき点 †
改善点 †
- 次回は、今日確認できたangleの勘違いについて全部を見直す。
2010-10-28(木) 1:20〜4:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- サーバーを起動させて、実際の座標と関数で帰ってくる座標の違いを確認し、まとめた。
- 調べた異常点をまとめ、プログラム修正のめどを立てた。
褒めるべき点 †
改善点 †
- 次回からはまた1からプログラムを組みなおそうと思う。
2010-10-29(金) 1:00〜3:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- プログラムの理論についての修正を始めた。ついでにフィールドを出てしまったときにも対応できるようにした。
褒めるべき点 †
改善点 †
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