失敗点


河原林研究室 >> 清掃ロボ開発日記 >> 失敗点

ライントレースマシン

  • モーター部で使用する抵抗(10kΩ)のところに100Ωの抵抗を接続していた。
  • 電源タップがよく切れる。スイッチをつけるべきだった。
  • 発注部品が足りなくなったので素子などは必要な個数の4倍は用意しておいた方がいいかもしれない。