河原林研究室 >> 清掃ロボ開発日記 >> 失敗点
ライントレースマシン †
- モーター部で使用する抵抗(10kΩ)のところに100Ωの抵抗を接続していた。
- 電源タップがよく切れる。スイッチをつけるべきだった。
- 発注部品が足りなくなったので素子などは必要な個数の4倍は用意しておいた方がいいかもしれない。
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