気の利くver0.0起動方法

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気の利くver0.0 †

まず、サッカーシミュレータを起動する

$ rcsoccersim

その後端末を2つ立ち上げ両方とも~/src/my_simple_agent2d.ota20080807のディレクトリに移動する。

$ cd ~/src/my_simple_agent2d.ota20080807

移動したらプログラムを両方の端末で起動する

$ ./my_simple_agent

これで、シミュレータに2人のエージェントが出現し、後はボールをdropしてやることでシミュレーションが始まる。

補足
ログ結果からシミュレーション結果を詳しく見たい場合はsoccerwindow2を利用する。
シミュレーションを行う前に必要な前準備があるので、それは2007年度の卒論の付録の「soccerwindow2の利用」の項を参照のこと。