河原林研究室 >> 清掃ロボ開発日記 >> センサ
フォトインタラプタ †
- 対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって、物体の有無や位置を判定するセンサ。
- 発光部には主に発光ダイオードを使い、受光部にはフォトトランジスタや、受光部を一体化した集積回路が使用される。今回用いたRPR220は受光部がフォトトランジスタである。
マイクロスイッチ †
- 電力回路・電力機器の正常動作時の電路を開閉する電力機器。
- 本来スイッチとして使用する物だが、障害物を検知するのに友好であると考え使用した。
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