knock command

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Orverview †

個室のドアをノックするためのコマンドです。

webからコマンドを実行すると、Arduinoがサーボモーターを操作してドアをノックします。 ノック完了後に振動センサーを監視することで、ノックに対する応答の有無を判定し監視者に通知します。

Web command †

• knock n
• k n
  • option n: ノック回数 option無しの場合は2回ノックします

Arduino command †

• input
  • knock n
• return
  • answerback / 0: 応答なし, 1: 応答あり

Arduino command sequence †

• input

  knock 5

• return

  answerback,1

   

Specification †

ノック動作が完了した後に、5秒間振動センサーを監視してから応答します。 センサーの監視結果は、web画面に表示されます。 応答が完了するまでの間は、他のコマンドは受け付けることができません。

• ノック応答判定

  応答判定	〇	✖
  サーボ動作	Y		N
  振動センサー	Y	N