2004年4月13日に開催された第3回UMLロボットコンテストに参加してきました。ここでは、コンテスト当日までの苦労を綴った参戦記を紹介します。ここで紹介する内容は、侍麗心愚のメンバー間で実際に共有していたWikiの内容を少し整理して公開しています。
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アンケート
ロボコンの結果が出ています。動画もあるので気になるあなたは要チェック!!
ロボコン開催に至るまでの主催者側の裏話もテンコ盛り ココをクリック→開催結果報告
侍麗心愚のモデルが記事に出てます ココをクリック→組み込みネット
モデリング部門で特別賞を受賞しました!!
「蟻」というメタファを用いて、通常処理を担当する「理性」クラスと例外処理を担当する「本能」クラスを抽出したモデルになっている点が評価されての受賞となりました。
しかし、レース部門では完走できずといった無念の結果に終わってしまいました。(涙)
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侍麗心愚のモデル図です。pdf形式でアップしてあります。
侍麗心愚_model(JP)は日本語バージョン、侍麗心愚_model(EN)は英語バージョンです。
コンテストに至るまでの苦労話が詰まっています。
実際に開発を行い、ロボを動かすまでのノウハウを紹介します。
「UMLロボットコンテスト」とは、UML Forum/Tokyo2004 に付随して開催されるイベントです。
内容は、LEGOという玩具を車の形に組み立てた走行体にプログラムを組み込みコースを走らせるというものです。そして、その走行タイムとプログラムの設計内容(モデル)を競い合います。
ロボットコンテストについての詳しい内容は、下記をご参照下さい。
・UML Forum/Tokyo2004
・第3回UMLロボットコンテスト概要
・UMLロボコンの紹介記事←実際にロボが走っている動画があります
日程 | 内容 |
2月24日(火) | 第1回 モデリング基礎教育(分析) |
3月09日(火) | 第2回 モデリング基礎教育(設計) |
3月30日(火) | 第1回 試走 |
4月04日(日) | 第2回 試走 |
4月05日(月) | モデル図締切(12:00必着) |
4月06日(火) | |
↓ | モデル図審査期間 |
4月12日(火) | |
4月13日(火) | UMLロボットコンテスト当日 |
4月14日(水) | UMLフォーラムでのロボコン審査員パネルセッション |