工学社発行のクォータニオン入門の私家版正誤表

クォータニオン

P.16

・実数aに対して「0a=a0=0」となるような積の逆元「」がある

↓

・実数aに対して「」となるような積の逆元「」がある

P.107

である。z軸まわりの回転は、

↓

である。x軸まわりの回転は、

P.121

↓

P.126

=

↓

=

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