クォータニオン
P.16 ・実数aに対して「0a=a0=0」となるような積の逆元「」がある ↓ ・実数aに対して「」となるような積の逆元「」がある P.107 である。z軸まわりの回転は、 ↓ である。x軸まわりの回転は、 P.121 ↓ P.126 = ↓ =
P.16
・実数aに対して「0a=a0=0」となるような積の逆元「」がある
↓
・実数aに対して「」となるような積の逆元「」がある
P.107
である。z軸まわりの回転は、
である。x軸まわりの回転は、
P.121
P.126
=
.
}}