【回答】
81ミリ迫撃砲はありました.
と言うか,世界中の迫撃砲はフランスはストークブラン社のコピー又はライセンス生産でした.
日本ではそれを九七式曲射歩兵砲として採用しています.
余談ですが,日本ではそのストークブラン社のものを更に威力増大するために,口径90ミリに増大して九四式「軽」迫撃砲なる物を作っていますが,原型の重量67キロに対し,重量160キロと意味のないものに仕上がってしまいました.
このため,同じことを目論んだソ連の82ミリ迫撃砲に比べると,意味のない兵器になってしまっていますね.