MeetingLog / 3

MeetingLog

Meeting 3 07.04.Fri

Subjects

• Strict Plan Making
  • 制御
  • プログラム
  • センサ
  • 電源
  • 通信
  • 構造
• Review

Strict Plan Making

07/11(Mon)までの詳細な計画を立て、それを実行する。 他系統への要求は正確に伝える。 （あとで、それようのページを作ります）

制御

• サーボ購入
• ラジコン操作用のモデルを作成
• ラジコン実験@農グラ？
• 他系統への要求
  • 電源：サーボ用に4.8V必要。ラジコン実験（おそらく週末）までに用意しておいてほしい
  • センサ、プログラム：GPSdataをサーボに送れるようにしてほしい（再来週まで）
  • 構造：サーボは缶の上部。全体は300g以内におさえてほしい

プログラム

• serial通信用programを作成
• 汎用programを作成（ヘッダーファイルのようなもの）
• ROM書き込みprogramを作成
• 他系統への要求
  • センサ：GPSdataがほしい

センサ

• 簡略化した基盤を作成
• H8に送信できるようにする
• 他系統への要求
  • 電源：5V必要

電源

• 全体の電力把握
• 充電放電実験を行う
• 電池の種類を決定
• 他系統への要求
  • 全：必要となる電圧、電力の詳細を知らせてほしい

通信

• 受信局のアンテナを改造
• 受信実験を行う
• MU-1を使うかどうかを決定（使いたい）
• 他系統への要求

構造

• 他系統への要求

Review

• 各系統、詳細を上に書いていってください。（小林）