プログラム系

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ついにGPSルーチン完成

• GPSルーチン完成。だだ、一つ問題があってGPSからのデータがマイコンに入らないと、マイコンはGPSのデータが来るまでずっと待っていて、ほかの事をしない点。ただ、その回避法は既に検討済み。

草川担当分

• シリアル通信用のプログラムを作る
  • 一応完成。といっても去年の4年生のものを若干修正した程度。
• GPSプログラム製作
  • 変換が正常に出来ることを確認
  • 注意!GPS用の基板を作る方、ひらけん作のGPS付きレベルコンバータのPC用のピンをそのままマイコンにつなぐとまずいです。通常9ピンのうち受信、送信に1つずつピンを使いますが、レベルコンバータの2ピンがポンジュースの3ピンになるようにしてください。わからない場合は草川まで声を掛けて下さい。
• PWM(サーボ)プログラム製作
  • 成功。ただ、サーボの故障のせいか若干動作がおかしい。

その他何か質問･要望があれば遠慮なくいってください。 プログラムの解説とかもします。