https://www.jstage.jst.go.jp/article/johokanri/57/11/57_809/_pdf
# 前方障害物センシングに対する目標性能
検出対象物
・落下物
・自動車
・自転車
・歩行者
・ガードレール
・電柱
・走行空間
https://www.denso.com/jp/ja/innovation/technology/dtr/v21/keynote-03.pdf
https://next-cfo.jp/news/2612/
http://www.hitachihyoron.com/jp/archive/2010s/2017/05/10a02/index.html
同志社大学 理工学部インテリジェント情報工学科