| ユリアン | ロアーヌ・城1階 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| トーマス | ピドナ | 魔王殿へゴンを探しに行く |
| ミカエル | ロアーヌ・宮殿 | ロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| ハリード | ランス・聖王廟 | |
| サラ | ピドナ | サラ主人公以外では４つ目のアビスゲートを閉じると強制離脱、破壊するもの撃破まで再加入不可 |
| エレン | ランス | |
| モニカ | ロアーヌ・宮殿 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない
ユリアン主人公の場合はプリンセスガードを参照 |
| カタリナ | リブロフ・PUB2階 | |
| レオニード | ポドールイ・レオニード城 | 聖杯入手後
聖杯が倉庫にある、または装備しているキャラが離脱していると加入不可 |
| 少年 | ポドールイ・ヤーマス・
スタンレー・南モウゼスPUB | サラ主人公の場合は４つ目のアビスゲートを閉じると強制離脱、破壊するもの撃破まで再加入不可
サラ主人公以外だとアビスゲートを４つ閉じた後 原作と異なり離脱後再加入可 |
| ティベリウス | 神王の塔 | マクシムスを追え |
| ウォード | ユーステルム・街入り口 | 氷湖のモンスター退治 で一時加入、正式加入はイベントクリア後 |
| ポール | 野盗の巣窟（以降キドラント） | 野盗の巣窟で会わなくても、アビスゲートを１つ閉じるとキドラントに戻ってくる |
| ロビン | ヤーマス・港の倉庫 | ボクオーンイベント
加入までの流れ自体は原作とほぼ同じ |
| 偽ロビン | ヤーマス・港の倉庫 | ボクオーンイベント
加入までの流れ自体は原作とほぼ同じ |
| ミューズ | ピドナ・旧市街 | ミューズの悪夢クリア後 |
| シャール | ピドナ・旧市街 | 魔王殿へゴンを探しに行くで一時加入
正式加入はミューズの悪夢クリア後 |
| 詩人 | 各地PUB | シノンPUBで離脱可 |
| タチアナ | ミュルス・ツヴァイク・
ファルス・ピドナ・ヤーマス | リブロフで離脱可
タチアナの帰還以後はリブロフ・ラザイエフ邸で離脱・再加入可 |
| ヤン ファン | 玄城 | 魔王の鎧撃破後
黄京突入で陽動作戦開始時に仲間にしないと破壊するもの撃破まで加入不可 |
| ウンディーネ | 北モウゼス・ウンディーネの館 | 死者の井戸クリア後
ボルカノがメンバーにいると断られる。 |
| ツィー リン | ムング族の里 | 正式加入は魔王の鎧クリア後 |
| フルブライト | ウィルミントン | トレード1回目クリアまたはギブアップ後 トレード進行中は加入不可 |
| バイメイニャン | 玄城・階段の踊り場にある家 | 魔王の鎧クリア後 |
| ノーラ | ピドナ・工房 | 最初のイベントで「今は見てる」を選択するか、パーティーが６人だと以後加入不可 |
| ハーマン | グレートアーチ | 海底宮のアビスゲート イルカ像捜索中に話しかける
ブラックにしないと離脱不可 |
| ブラック | グレートアーチ | ハーマンを加入したままフォルネウスを倒す
控えメンバーでもOK |
| ようせい | 妖精の村 | 見世物小屋で妖精を助け、蝶の話を聞いて火術要塞を見つけた後 |
| ボストン | 最果ての島 | 水龍を放置してフォルネウスを倒すと再加入不可 |
| ぞう | ラシュクータ | パーティーにサラか少年を加入させたまま、眠っているぞうに話しかける |
| ゆきだるま | 雪の町 | 正式加入には永久永晶が必要 |
| ニーナ | キドラント | ポールを連れて会話する |
| 教授 | 西の森・教授の館 | 術戦車撃破後 男性主人公限定 |
| ボルカノ | 南モウゼス・ボルカノの館 | 死者の井戸クリア後
ウンディーネがメンバーにいると断られる。 |
| クレメンス | ピドナ・王宮 | マクシムスの正体を暴きピドナ王宮に入れるようになった後、ミューズを連れパーティ5人以下でルートヴィッヒと話す |
| ルートヴィッヒ | ピドナ・王宮 | ハリード主人公時限定 |
| ファティーマ | ピドナ・王宮 | 諸王の都が地方マップに出ており、マクシムスの正体を暴きピドナ王宮に入れるようになった後、
ハリードを連れパーティ5人以下でルートヴィッヒと話す
パーティにミューズもいる場合、先にクレメンスが仲間になるイベントが発生
ハリード主人公時不可 |
| アウレリウス | ランス・聖王家 | 「つらい試練」「魔王遭遇」をクリアし、いずれかのディスティニーストーン(サファイア含む)を所持して聖王家当主に話しかける |
