動作確認 †
2014-04-16 (水) 23:32:35
プロジェクト:YH-10100
担当者:岩永、松隈
状況 †
- ...電源をつけたらサーボにつながっているレギュレータが熱くなる
原因 †
- ...サーボ制御のpwmの初期値が定められておらず、サーボに異常なpwm値が送られていた
解決策 †
- ...サーボの初期値は0ではないので、必ず初期値を設定する
キーワード †
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