動作確認


動作確認

2014-04-16 (水) 23:32:35

プロジェクト:YH-10100

担当者:岩永、松隈

状況

  • ...電源をつけたらサーボにつながっているレギュレータが熱くなる

原因

  • ...サーボ制御のpwmの初期値が定められておらず、サーボに異常なpwm値が送られていた

解決策

  • ...サーボの初期値は0ではないので、必ず初期値を設定する

キーワード

  • ...サーボ
  • ...pwm
  • ...レギュレータ