通信規約


新たに定義したフレーム

  • A,eeeeaaaa,rrrrtttt
    • 2014/6/1に正村&永田で話し合い、全部で3byteのフレームとした。
    • はじめのAはヘッダ
    • 2byte目は最初の4bitでエレベータの値(0から12)を表し、次の4bitでエルロンの値(-6から6)を表す
    • 3byte目は最初の4bitでラダーの値(-6から6、ラダーはほんとはないけど)を表し、次の4bitで推力(未定)の値を表す。