シリアル通信のIF仕様書 http://www.irobotweb.com/~/media/MainSite/PDFs/About/STEM/Create/iRobot_Roomba_600_Open_Interface_Spec_0512.pdf?la=en
Create1のIF仕様書 http://www.irobot.com/filelibrary/pdfs/hrd/create/Create%20Open%20Interface_v2.pdf
パッケージのインストール方法
個別のパッケージ: 特定のROSパッケージをインストールすることもできます(パッケージ名のアンダースコアをハイフンで置き換えます):
# sudo apt-get install ros-indigo-PACKAGE 例を挙げると:
# sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping
利用可能なパッケージを見つけるには, 以下のコマンドを使用します:
# apt-cache search ros-indigo
create_driver http://wiki.ros.org/create_driver
ROS/indigoでiRobot Createを動かすまで
http://oohito.com/nqthm/archives/2770
RoombaをROSで動かすためのメモ http://masahiroshiomi.jp/blog/ros/16/
firefox multi process
http://gigazine.net/news/20170620-firefox-multi-process/
http://amidagamine.com/notes/4336
http://www.fxg-nenkin.or.jp/index.html
point x 876 x %
7〜11 20%
11〜15 30%
15〜18 40%
total : 3795.75
year : 645
www.fxg-nenkin.or.jp/index.html 1末 4494
Rainmeter
SwissRailwayStop2Go
LuaCalendar?
Gadgets
https://visualskins.com/skin/gadgets
https://visualskins.com/skin/htc-sense-clocks
https://visualskins.com/skin/miui-analog-clock
https://visualskins.com/skin/skagen-projekt