センサーを使用する命令

スイッチが入力されたとき用の命令 †

「！n番　入力あり」なら「！　・・・」実行

• nにリミットスイッチの番号、・・・に命令を入力します。

例）「！1番　入力あり」なら「！　１０　後退」

リミットスイッチ"1番"に入力がある場合に、"1秒後退"します。

「！n番　入力あり」なら「！　・・・」そうでなければ「！　：：：」実行

• nにリミットスイッチの番号、・・・と：：：に命令を入力します。

例）「！1番　入力あり」なら「！　２０　左後」そうでなければ「！２０　前進」

リミットスイッチ"1番"に入力がある場合に、"2秒後退"し、そうでなければ"2秒前進"する。

スイッチが入力されないとき用の命令 †

「！n番　入力なし」なら「！　・・・」実行

• nにリミットスイッチの番号、・・・に命令を入力します。

例）「！1番　入力なし」なら「！　１０　前進」

リミットスイッチ"1番"に入力がない場合に、"1秒前進"します。

「！n番　入力なし」なら「！　・・・」そうでなければ「！　：：：」実行

• nにリミットスイッチの番号、・・・と：：：に命令を入力します。

例）「！1番　入力なし」なら「！　２０　前進」そうでなければ「！２０　左後」

リミットスイッチ"1番"に入力がない場合に、"2秒前進"し、そうでなければ"2秒左後"する。

MYUロボプログラミング中級編