STM32F4の情報 / STM32プログラム書き込み

• USBインターフェースを使った DFU と言う方法が一番簡単。

• STM32へプログラムを書き込む方法は色々ある。
  • STLINKでの書き込み
  • JTAG経由での書き込み
  • シリアルインターフェース経由での書き込み
  • USB経由でDFUで書き込む。
• この中で、DFUでの書き込みは、STM32F103以前では、面倒だった。
  • STM32F103以前では、他の方法でDFUプログラムを書き込む必要があった。
• しかし、STM32F105以降では、予めDFUプログラムが書き込まれているので簡単。
• と言うわけで、ここでは DFU を使ったプログラムの書き込み方を説明する。

• Windowsの場合
• Linuxの場合

Windowsの場合 †

最新版 DFU 書き込みアプリを使う。 †

• STMicroelectronics
• 「マイコン＆メモリ」のアイコンをクリック
• 「マイクロコントローラ」のアイコンをクリック
• 左欄の「32bit マイクロコントローラ : STM32」をクリック
• 「リソース」のタブをクリック
• ソフトウェアリソースの「全て参照」をクリック
• リストの中から「DfuSe? USB」の文字列を探す。
• um0412.zip をダウンロードし、インストール

書き込み方 †

• 普段使っていないので、使い方忘れた！
• 水城さん、書き込んでおいて！

Linuxの場合 †

• Dfu-utilと言うユーティリティーを使う。
  • Dfu-util - Device Firmware Upgrade Utilities
    • DFU-UTILの各バージョンのソースコード
  • Dfu-util - Wiki
  • Dfu-util

DFU-UTL をソースから構築 †

• Ubuntu 10.04 で作業した時の記録
  • DFU-UTILの各バージョンのソースコード から、dfu-util-0.5.tar.gz をダウンロード
    • 今見ると、dfu-util-0.6.tar.gz がリリースされているね。動作確認していないけど、これも良いかも知れない。

$ sudo apt-get install libusb-dev autogen pkg-config autotools-dev autoconf automake 
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
$ tar zxvf ~/ダウンロード/dfu-util-0.5.tar.gz 
$ cd dfu-util-0.5/
$ ./autogen.sh 
$ ./configure 
$ make
$ sudo cp src/dfu-util /usr/local/bin/

DFU-UTL を使って、プログラムを書き込む †

• デジタルオーディオプレーヤーの基板上のDIPスイッチをプログラム側に設定する。
  • BOOT0をHに、BOOT1をLにしている。
  • プログラム実行時には、BOOT0をLに、BOOT1は問わず。
• この状態で、USBを接続。
  • STM32F405側は、
    • USB FSの DP及びDM は 27Ωでパソコンと接続。DPのみを 1.5kΩでプルアップ。プルアップは、27Ω のSTM32側
    • USB の ５V を 3.3V にシリーズレギュレータで変換しただけの電源で、STM32を動かしている。

• 書き込むプログラムのバイナリが、「main.bin」の場合

$ sudo dfu-util -a 0 -d 0x0483:0xdf11 --dfuse-address 0x08000000 -D main.bin

• 私は、「~/.bashrc」 の最後に下行を追加して、簡単なコマンドで書き込めるようにしている。

alias dfuw='sudo dfu-util -a 0 -d 0x0483:0xdf11 --dfuse-address 0x08000000 -D '

• これで、次のように書き込める。

$ dfuw main.bin

• いちいち、パスワードを入力するのは、ちょっと面倒だが。