河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年8月 三田村 >> 8月23日(月)〜8月27日(金)三田村
月間目標 †
- BadicPlayer?? (100%)
- GKプログラムをくみ上げる (100%)
- GKプログラムの強弱をつける (100%)
- FW,MFをつくる(100%)
- 中間報告書,スライド,レジュメの作成(100%)
- 発表練習(100%)
今週 †
ToDo?(達成度) †
今週の褒めるべき点 †
GKプログラムを作るにあたっての具体的なめどは立ったと思う。
今週の改善点 †
- 次週からはGKの作成は一時中断して報告書の作成に取り掛かりたいと思う。
2010-8-23(月) 1:30〜7:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
褒めるべき点 †
- フィールドについてのおおむねの値を調べることができた。
改善点 †
2010-8-24(火) 9:30〜7:00 †
ToDo?(達成度) †
- 座標系の確認(100%)
- フィールドについてのまとめ(50%)
やったこと †
褒めるべき点 †
改善点 †
- 次回にはまとめ終わってGKプログラムに移りたいと思う。
2010-8-25(水) 9:00〜4:00 †
ToDo?(達成度) †
- フィールドについてのまとめ(%)←間違えていたので後日やり直し
- 簡単なGKプログラムのアルゴリズム作成(20%)
やったこと †
- プレイヤーの位置の座標化と簡単なGKのアルゴリズム作成などをした。
褒めるべき点 †
- 発想がなかなかででこなかったが、その割には進んだと思う。
改善点 †
- 次回は座標のプレイヤーからの極座標への変換の式を組みたいと思う。
2010-8-26(木) 9:30〜4:30 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- 座標(x,y)から自分からのベクトルの直すための式の計算。
- 自分のx座標を返すプログラムの作成。
- 自分のy座標を返すプログラムの作成。
- x軸から見た自分の向きの角度を返すプログラムの作成。
- 指定対象のx座標を返すプログラムの作成。
- 指定座標のy座標を返すプログラムの作成。
- x軸から見た指定対象の自分からの角度を返すプログラムの作成。
褒めるべき点 †
改善点 †
- 次回は、座標からベクトルに直すプログラムを組みたいと思う。
- まだ、GKプログラム本体にあまり手がつけられていないので、次回にはできるようにしたい。
2010-8-27(金) 9:30〜16:00 †
ToDo?(達成度) †
- 中間報告書(2%)
- 合宿時の卒研の準備(40%)
- ミーティング(%)
やったこと †
- 自動車学校合宿先のネット環境調査。
- 自分のwikiのページをできるだけワード文章にする。
- 先輩の中間報告書の受け取りと中身確認
- 中間報告書の書き出し(目次)
褒めるべき点 †
改善点 †
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