8月23日(月)〜8月27日(金)三田村


河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年8月 三田村 >> 8月23日(月)〜8月27日(金)三田村

月間目標

  • BadicPlayer?? (100%)
  • GKプログラムをくみ上げる (100%)
  • GKプログラムの強弱をつける (100%)
  • FW,MFをつくる(100%)
  • 中間報告書,スライド,レジュメの作成(100%)
  • 発表練習(100%)

今週

ToDo?(達成度)

  • GKプロラム(50%)

今週の褒めるべき点

GKプログラムを作るにあたっての具体的なめどは立ったと思う。

今週の改善点

  • 次週からはGKの作成は一時中断して報告書の作成に取り掛かりたいと思う。

2010-8-23(月) 1:30〜7:00 

ToDo?(達成度)

  • 座標系の確認(90%)

やったこと

  • フィールドについて調べてまとめた

褒めるべき点

  • フィールドについてのおおむねの値を調べることができた。

改善点

  • 次回には完成させたい

2010-8-24(火) 9:30〜7:00 

ToDo?(達成度)

  • 座標系の確認(100%)
  • フィールドについてのまとめ(50%)

やったこと

  • フィールドについてのまとめの図などを作成した。

褒めるべき点

  • フィールドについておおむねまとめることができた。

改善点

  • 次回にはまとめ終わってGKプログラムに移りたいと思う。

2010-8-25(水) 9:00〜4:00 

ToDo?(達成度)

  • フィールドについてのまとめ(%)←間違えていたので後日やり直し
  • 簡単なGKプログラムのアルゴリズム作成(20%)

やったこと

  • プレイヤーの位置の座標化と簡単なGKのアルゴリズム作成などをした。

褒めるべき点

  • 発想がなかなかででこなかったが、その割には進んだと思う。

改善点

  • 次回は座標のプレイヤーからの極座標への変換の式を組みたいと思う。

2010-8-26(木) 9:30〜4:30 

ToDo?(達成度)

  • GKプログラムの作成(20%)

やったこと

  • 座標(x,y)から自分からのベクトルの直すための式の計算。
  • 自分のx座標を返すプログラムの作成。
  • 自分のy座標を返すプログラムの作成。
  • x軸から見た自分の向きの角度を返すプログラムの作成。
  • 指定対象のx座標を返すプログラムの作成。
  • 指定座標のy座標を返すプログラムの作成。
  • x軸から見た指定対象の自分からの角度を返すプログラムの作成。

褒めるべき点

  • 今日は、数はそれなりにこなせたと思う。

改善点

  • 次回は、座標からベクトルに直すプログラムを組みたいと思う。
  • まだ、GKプログラム本体にあまり手がつけられていないので、次回にはできるようにしたい。

2010-8-27(金) 9:30〜16:00 

ToDo?(達成度)

  • 中間報告書(2%)
  • 合宿時の卒研の準備(40%)
  • ミーティング(%)

やったこと

  • 自動車学校合宿先のネット環境調査。
  • 自分のwikiのページをできるだけワード文章にする。
  • 先輩の中間報告書の受け取りと中身確認
  • 中間報告書の書き出し(目次)

褒めるべき点

  • 特になし

改善点

  • 次回からは報告書の作成に取り掛かる予定だ。