11月15日(月)〜11月19日(金)三田村


河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年11月 三田村 >> 11月15日(月)〜11月19日(金)三田村

月間目標

  • GKプロトタイプの完成(100%)
  • GK強の作成(100%)
  • GK弱の作成(50%)

今週

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの完成(100%)

今週の褒めるべき点

  • GKプロトタイプを完成した

今週の改善点

  • 次回からは、新しいGOの作成に入りたい。

2010-11-15(月) 11:00〜4:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの修正

やったこと

  • おかしいところの修正を行った。mtmrjsk_return_my_x_coold()と、mtmrjsk_return_my_x_coold()が正しく動作するところまでは修正できた。

褒めるべき点

  • 関数の修正点を見つけた。

改善点

  • 次回も、引き続き修正点の見直しをしたいと思う。

2010-11-17(水) 1:20〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの修正

やったこと

  • mtmrjsk_return_my_angle(),mtmrjsk_return_angle(vector_t),mtmrjsk_return_x_coord(vector_t),mtmrjsk_return_y_coord(vector_t)の修正をした。
  • どうやら、おかしいのはあとmtmrjsk_return_vector_t(double x,double y)内の角度の関数だけのようだということはわかったが。肝心な何がおかしいのかがわかっていない。

褒めるべき点

  • 多くの間違いを見つけ、修正することができた。

改善点

  • 次回には修正を完了したいと思う。

2010-11-18(木) 1:20〜6:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの修正(100%)

やったこと

  • mtmrjsk_return_vector_t(double x,double y)の修正をした。
  • GKプロトタイプが正常に動作した。

褒めるべき点

  • GKプロトタイプを完成させた。

改善点

  • 次回からは、アルゴリズムのほうに手を加えて生きたい。

2010-11-19(金) 1:20〜4:30 

ToDo?(達成度)

  • GK(強)(%)

やったこと

  • GK(強)の、制作に取りかかった

褒めるべき点

  • 特になし

改善点

  • 目的地の座標の計算はできたので(確認済み)、プログラムの作成に入りたい。