10月25日(月)〜10月29日(金)三田村


河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年10月 三田村 >> 10月25日(月)〜10月29日(金)三田村

月間目標

  • 中間報告書の完成
  • GKプログラムの作成(プロトタイプ、中)
  • 中間報告

今週

ToDo?(達成度)

  • GKプログラムの作成(プロトタイプ) (70%)

今週の褒めるべき点

  • 重大な相違点を見つけることができた。これでプログラムが組めればと思う。

今週の改善点

  • 自習には、プログラムを完成させたいと思う。

2010-10-25(月) 11:00〜1:00 

ToDo?(達成度)

  • プログラムの確認

やったこと

  • プログラムの確認をしたが、とくに問題のある箇所は見つけられなかった。

褒めるべき点

  • とくになし

改善点

  • 次回は、先生に助けてもらおうと思う。

2010-10-26(火) 3:00〜6:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプログラムの確認

やったこと

  • 先生に助言をもらいながらやったが、まだ問題を解決できていない。

褒めるべき点

  • とくになし

改善点

  • 次回には、問題点を割り出したい。

2010-10-27(水) 1:20〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプログラムの確認
  • フィールドの解説の変更(100%)

やったこと

  • GKプログラムについての確認を引き続き行った。今回わかったことは、
    • vector_tのangleは自分の向きに対して時計回りが正方向となっている。(つまり、今まで考えていたのと逆)
  • ついでに今まで間違えていたせいで完成していなかったフィールドの各ポイントの名称の解説を進めた。

褒めるべき点

  • ついに正確なフィールドを調べることができた。

改善点

  • 次回は、今日確認できたangleの勘違いについて全部を見直す。

2010-10-28(木) 1:20〜4:00 

ToDo?(達成度)

  • 座標の確認(100%)
  • GKプログラムの修正

やったこと

  • サーバーを起動させて、実際の座標と関数で帰ってくる座標の違いを確認し、まとめた。
  • 調べた異常点をまとめ、プログラム修正のめどを立てた。

褒めるべき点

  • 重大なErrorを見つけることができた

改善点

  • 次回からはまた1からプログラムを組みなおそうと思う。

2010-10-29(金) 1:00〜3:00 

ToDo?(達成度)

  • プログラムの修正

やったこと

  • プログラムの理論についての修正を始めた。ついでにフィールドを出てしまったときにも対応できるようにした。

褒めるべき点

  • とくになし。

改善点

  • 次回には理論は完成させたい。