河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年10月 三田村 >> 10月18日(月)〜10月22日(金)三田村
月間目標 †
- 中間報告書の完成
- GKプログラムの作成(プロトタイプ、中)
- 中間報告
今週 †
ToDo?(達成度) †
今週の褒めるべき点 †
今週の改善点 †
- ぜんぜん進めることができなかったので、次回は進めたい。
2010-10-19(火) 3:00〜5:00 †
ToDo?(達成度) †
- 高専祭アンケートのまとめ(100%)
- GKプログラムの作成(プロトタイプ)(50%)
やったこと †
- 高専祭での授業のアンケートのまとめをした。
- 製作中だったGKプログラム(プロトタイプ)の作成を再開した。
褒めるべき点 †
改善点 †
- GKのプログラムのErrorがどこから出ているのかぜんぜんわからないので、しっかり見直さないといけない。
2010-10-20(水) 1:20〜5:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- GKプログラムを組みなおし実行したが、それらしい動きはしたがXとYが反対だった。
褒めるべき点 †
改善点 †
2010-10-21(木) 1:20〜5:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- C++のcout<<を利用して数値の出力を調べたところ、
- return_field_width()の値が、300以下のはずが、437以上だった。
- return_field_length()の値が、475以下のはずが、541以上だった。
- return_my_x_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
- return_my_y_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
- return_x_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
- return_y_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
- return_my_angle()の値が、3程度から、いきなりnanになった。
等のErrorが出た。
褒めるべき点 †
改善点 †
2010-10-20(水) 1:20〜5:00 †
ToDo?(達成度) †
やったこと †
- プログラムのおかしいところをいくつか修正したが、核心に至るErrorはまだ見つけられていない。
褒めるべき点 †
改善点 †
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