10月18日(月)〜10月22日(金)三田村


河原林研究室 >> マイクロロボットサッカー日本一への道 >> 2010年10月 三田村 >> 10月18日(月)〜10月22日(金)三田村

月間目標

  • 中間報告書の完成
  • GKプログラムの作成(プロトタイプ、中)
  • 中間報告

今週

ToDo?(達成度)

  • GKの作成(プロトタイプ)(50%)

今週の褒めるべき点

  • とくになし

今週の改善点

  • ぜんぜん進めることができなかったので、次回は進めたい。

2010-10-19(火) 3:00〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • 高専祭アンケートのまとめ(100%)
  • GKプログラムの作成(プロトタイプ)(50%)

やったこと

  • 高専祭での授業のアンケートのまとめをした。
  • 製作中だったGKプログラム(プロトタイプ)の作成を再開した。

褒めるべき点

  • 高専祭を無事に終えることができた。

改善点

  • GKのプログラムのErrorがどこから出ているのかぜんぜんわからないので、しっかり見直さないといけない。

2010-10-20(水) 1:20〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの作成(50%)

やったこと

  • GKプログラムを組みなおし実行したが、それらしい動きはしたがXとYが反対だった。

褒めるべき点

  • とくになし

改善点

  • 次回はどこでエラーが出ているのか調べ直す。

2010-10-21(木) 1:20〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの作成(50%)

やったこと

  • C++のcout<<を利用して数値の出力を調べたところ、
    • return_field_width()の値が、300以下のはずが、437以上だった。
    • return_field_length()の値が、475以下のはずが、541以上だった。
    • return_my_x_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
    • return_my_y_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
    • return_x_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
    • return_y_coord()の値が、負の値で、しかも数値もおかしかった。
    • return_my_angle()の値が、3程度から、いきなりnanになった。

      等のErrorが出た。

褒めるべき点

  • とくになし

改善点

  • 次回はこれを参考にして修正をしたいと思う。

2010-10-20(水) 1:20〜5:00 

ToDo?(達成度)

  • GKプロトタイプの作成(50%)

やったこと

  • プログラムのおかしいところをいくつか修正したが、核心に至るErrorはまだ見つけられていない。

褒めるべき点

  • とくになし

改善点

  • 次回はもう一度数式のほうも見直そうと思う。