Kawarabayashi Tomomi Laboratorium

研究メモ

河原林研究室　>> 研究メモ

インストールメモなど †

Eco-Be! †

  • GUI

ダンス動作生成ソフトウェア †

  • 開発環境インストール
    • JDK(ネット上から)
    • Eclipse(本付属CDから)
  • プログラムを書き込むために必要なものインストール
    • Cygwin(ネット上から)
      • windows上にUNIXの環境を作るために利用
    • GNUARM(ネット上から)
      • ARMに書き込める形にコンパイルするために必要
    • SAM-BA(ネット上から)
      • ARMに書き込むために利用
  • ダンス動作生成ソフトウェア(H.ver)の使い方
    • �‘虻逎屮蹈奪�アイコンをドラッグ(アイコンid:上から０，１，２…)
    • �▲侫�ールド上に配置(左上から→の順に動く)
    • ��ファイル操作ボタンを押す
  • ファイル操作ボタン
    • "load list":動作リストの読み込み
      • フィールド上のアイコンのidから動作リストを作成
    • "save list":動作リストの上書き保存
      • 開かれているファイルに上書き
    • "save list as …":動作リストに名前を付けて保存
      • 保存したい場所のパスを受け取り、名前を付けて保存
    • "export to C++":C++のソースコードをdemorun.cにはきだす
      • "C:\\arm-at91sam7x256\\commands\\demorun.c"の部分を
        自分が置いた場所に書きかえる必要あり。
        もしくは、この場所に置く。
  • コンパイル方法　←新卒研生のM君、K君。これをY田先輩に習ってここへメモしておいて下さい。(河)2010-03-05

Eco-Be!サッカーエージェント開発 †

  • 開発環境インストール
    • CVS
    • サッカーサーバ
    • サッカーシミュレータ
      • Eco-Be!のサッカーシミュレータを動かすためには以下のソフトウェアをインストールする必要がある
      • mr-soccerserver→サッカーサーバ
      • mr-simulator
      • Graphics→Graphics導入
      • clientプログラム
  • GK開発時のまとめ2010

RoboCup? Soccer Simulator 2D †


RoboCup? Rescue Virtual Robot †

OS †

プログラミング言語 †

ライブラリいろいろ †

  • ARToolKitPlus?
  • OpenCV 画像処理ライブラリ

ツール †


その他 †

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