起動方法

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起動方法 †

Version13の起動方法について記す。

通常は

$rcsoccersim

というコマンドをいれれば起動するが、旧Verがインストールされているのでうまく動かない。

なので別々にプログラムを起動してやる必要がある。

まず、~/Desktop/rcssserver-13.1.0/srcで

$./rcsssever

次に、~/Desktop/rcssmonitor-13.0.0/srcで

$./rcssmonitor

これでシミュレータが起動する。

この状態でエージェントプログラムを実行する。 パスのプログラムの場合は同じプログラムを別々の端末で２つ実行する。

注意点 †

1.シミュレータを終了させたい場合は、server,monitor,エージェントプログラムそれぞれを全て終了すること。 もう一度シミュレータを起動させるときに不具合が生じるため。

2.旧verを使っている状態から、新verをインストールしそれを使いたい場合は、旧verでのserver.confを削除(もしくはリネーム)してやる必要がある。 server.confは、~/.rcssserverにある。